Opis
Robotska stanica za zavarivanje KUKA KR16 L6 ARC-C s rotacijskim pozicionerom PO-2t6m-01 puštena je u rad 2017. godine i radila je ukupno 50 sati. Prethodno se robotska ruka za zavarivanje izrađena 2009. koristila samo za testiranje. Cijela stanica za zavarivanje posebno je dizajnirana za vrlo precizno zavarivanje vrata i raspona ograda, ali također može zavariti različite vrste konstrukcija koje stanu unutar pozicionera.
KUKA KR 16 L6 ARC-C robotski sustav za zavarivanje opremljen je sa:
- robotska ruka: KUKA KR16 L6 ARC-C
- kontroler: KUKA KR C2
- softver: KUKA System Software (KKS)
- izvor struje: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- dodavač žice: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- uređaj za čišćenje plamenika: TBi BRG-2-ES-DAE
- rotacijski pozicioner: PO-2t6m-01
- staza
Gusjenički vođeni robot za zavarivanje KUKA KR16 ARC ima doseg do 6 m i robusnu ruku sa 6 dinamičkih osi koju pokreće elektromehanički sustav s AC servomotorima bez četkica. Velika aksijalna brzina u kombinaciji s malim dimenzijama i težinom jamči izvrsnu preciznost i najvišu kvalitetu varova, čak i na teško dostupnim mjestima. Robotom upravlja KUKA KR C2 kontroler s mnogo korisnih funkcija, što značajno povećava produktivnost i učinkovitost stroja.
Direktno na tijelo plamenika za zavarivanje montiran je FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT dodavač koji podržava sve procese zavarivanja vrlo dinamičnim i preciznim dovođenjem elektrodne žice. Plamen stroja čisti se od nečistoća pomoću uređaja za čišćenje TBi BRG-2-ES-DAE, koji odreže kraj žice, prska tekućinu protiv prskanja na glavu gorionika u zatvorenoj komori za prskanje i uklanja prskanje pomoću rotirajući razvrtač.
Manipulator PO-2t6m-01 prilagođen je za okretanje elemenata maksimalne težine 2 tone i duljine 7 metara, radi izrade zavarenih spojeva. Okretna ploča se sastoji od konektora, motora reduktora, reaktivne ruke, upravljačkog ormara, sklopa za montažu senzora i dva tijela od zavarenog lima u kojima su smještene osovine pozicionera s vijčanim diskovima. Na diskove je pričvršćen rotacijski stol, centriran s klinovima umetnutim izravno u rupe u osovinama ležajeva.
Tehnički parametri robota za zavarivanje KUKA KR16 L6 ARC-C
- broj osovina: 6
- doseg ruke: 1911 mm
- maksimalna nosivost: 6 kg
- dodatno opterećenje na ruci/spojnoj ruci/okretnom stupu: 10 kg/varijabilno/20 kg
- ukupno raspoređeno opterećenje: 36 kg
- opseg kretanja osi robota
os A1 : ± 114°
os A2 : + 35° / -155°
os A3 : + 154° / -130°
os A4 : ± 350°
os A5 : ± 130°
os A6 : ± 350°
- brzina kretanja osi robota
os A1 : 156°/s
os A2 : 156°/s
os A3 : 156°/s
os A4 : 335°/sek
os A5 : 335°/sek
os A6 : 647°/s
- ponovljivost (ISO 9283): ± 0,1 mm
- montažna prirubnica: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- montaža: pod, strop
- radno vrijeme: 50 h
- težina robota KR16 L6 ARC-C: 250 kg
Tehnički podaci rotacijskog pozicionera PO-2t6m-01
- nosivost na okretnoj ploči: 1040 kg
- ukupna nosivost: 2000 kg
- položaj osi u odnosu na tlo: 1407 mm
- položaj osi u odnosu na konektor: 1082 mm
- razmak između diskova: 6350 mm
- širina baze: 960 mm
- nosivost okova: 3,25 t
- preporučeni broj sidara za pričvršćivanje pozicionera na tlo: 38 kom.
- temperatura okoline kontrolnog ormarića: 3-35 °C
- napajanje upravljačkog ormara: 3x 400 V; 50 Hz
- dimenzije (duljina x širina x visina): 7887 x 2000 x 2407 mm
- težina gramofona: 960 kg
- ukupna težina: 3900 kg
- ukupna težina s nosivošću: 4940 kg
Imajte na umu da je ovaj opis možda automatski preveden. Kontaktirajte nas za daljnje informacije. Podaci u ovom malom oglasu su okvirni. Exapro preporuča da prije kupnje provjerite detalje kod prodavatelja