Schubertov automatski robotski uređaj za podizanje i pakiranje kutije

Opis

Nikada korištena Schubert kartonska kutija: fotografije su iz tvorničkog testa

Proizvod i stope proizvodnje:
Postoje tri (3) različite veličine vrećica:
Vrećice postavljaju ravan crtični kod prema vrhu ugla
Četiri (4) trake vrećica po 112,5 ppm po traci ili ukupno 450 ppm
Brzina kartonera uključujući val: 540 ppm
Kartonsko pakiranje: Sve kutije su kartonske kutije koje se omotaju, koristeći ljepilo
Pakiranje od 4, 6 i 12 kutija
Pakiranje kutije (samo kutije od 4 broja)
Za kartonske kutije s 4 broja, vrećice se postavljaju uspravno (stoje na umetnutom kraju) brzinom od 135 kartona u minuti
Dimenzije vrećice A u podignutom kartonu:
Duljina: 133 mm
Širina: 62,5 mm
Visina: 134,5 mm
Dimenzije kartonske kutije vrećice B i C:
Duljina: 133 mm
Širina: 62,5 mm
Visina: 165,5 mm
Za kutije sa 6 brojača, vrećice se postavljaju uspravno (stoje na kraju s ušicima) u jednu datoteku u kutiju koja se može izmjenjivati ​​brzinom od 90 kutija u minuti (samo vrećice B i C):
Dimenzije postavljenog kartona:
Duljina: 201,5 mm
Širina: 81,5 mm
Visina: 169 mm
Za kutije s 12 brojača, vrećice se postavljaju uspravno (stoje na umetnutom kraju) brzinom od 45 kutija u minuti (samo vrećice B i C)
Dimenzije podignutog kartona:
Duljina: 225 mm
Širina: 110 mm
Visina: 171 mm
Pakiranje kućišta:
Kartonske kutije s 4 broja samo je potrebno zapakirati u kutije koje se omotaju pomoću ljepila za zatvaranje
6 kutija po kutiji, 23 kutije u minuti
Dimenzije podignute torbice A:
Duljina: 284 mm
Širina: 201 mm
Visina: 145 mm
Dimenzije postavljene torbice B i C:
Duljina: 284 mm
Širina: 201 mm
Visina: 176 mm
Prijenosna jedinica s spremnikom
Koristi se za prijenos praznih kutija, valovitog kartona na liniju za pakiranje TLM-a
Alati za brzu promjenu za časopise koji se okreću kako bi pomogli u promjenama
Korištenje 3-osnog robota tipa TLM-F3
TLM-F44 Robot sa sustavom vida
Modul koji se sastoji od robotskih ruku s pogonima i vizualnim sustavom
Koristi se za odabir i stavljanje nasumično postavljenih proizvoda
Roboti s 4 osi kojima upravljaju servo motori
Alati specifični za proizvod
Robot TLM-F2
Koristi se za automatizirani prijenos pozicioniranja i utovar proizvoda kontroliran servo pogonima
Programabilno putem "teach-in" sekvence pokreta
Formatirajte specifične alate za svaku veličinu/konfiguraciju
Korištenje pneumatskog stezanja s brzom promjenom s programabilnim kodom za provjeru ispravne upotrebe alata
Transmodul
Inteligentni sustav za kompletan transport proizvoda i paketa
Korištenje integrirane vakuumske pumpe
Kreću se autonomno brzinom do 4,5 m/s
VMS sustav upravljanja s operatorskim terminalom
Decentralizirani sustav upravljanja
Flash kartica pohranjuje sve konfiguracijske podatke.
Električno napajanje: 460 V, 60 Hz, 3 faze
NC programiranje: Standardno prijenosno računalo sa Schubert softverom
Sustav vrućeg ljepila: NORDSON