Opis
Industrijski robot YASKAWA MOTOMAN MH24 proizveden 2014. u Japanu izvrsno je rješenje za mnoge primjene, poput pomicanja tereta ili rada strojeva koji zahtijevaju kratko vrijeme ciklusa i visoku točnost. Izdržljiva konstrukcija sa 6 osi omogućuje rukovanje radnim komadima maksimalne težine od 24 kg. Zahvaljujući korištenju pouzdanih AC servomotora s niskom inercijom, stroj postiže veliku brzinu i preciznost, potrebnu za optimizaciju čak i najintenzivnijih proizvodnih procesa.
Poseban sigurnosni modul opremljen s dva procesora omogućuje regulaciju pokreta u optimalnom rasponu praćenjem položaja stroja i njegovog alata. Zahvaljujući ovoj funkciji, sigurnosni štitnici mogu se postaviti na području manjem od raspona kretanja, smanjujući potreban prostor za ugradnju proizvodne opreme. U slučaju hitnog zaustavljanja, YASKAWA robot sa 6 osi zaustavlja se na zadanoj stazi i ne odstupa od nje kada se ponovno pokreće, sprječavajući sudare s obližnjim objektima.
YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 robotska ruka dodatno je opremljena MOTOMAN DX200 kontrolerom s mogućnošću korištenja proširenih naredbi i kreiranja naprednih funkcija kretanja. Ukupna težina stroja je 268 kg.
- broj osi: 6
- maksimalna nosivost : 24 kg
- opseg kretanja osi
S os: -180°/+180°
L os: -105°/+155°
U os: -170°/+240°
R os: -200°/+200°
B os: -150°/+150°
T os: -455°/+455°
- brzina kretanja osi
S os: 3,44 rad/s 197°/s
L os: 3,32 rad/s 190°/s
U os: 3,67 rad/s 210°/s
R os: 7,16 rad/s 410°/s
B os: 7,16 rad/s 410°/s
T os: 10,82 rad/s 620°/s
- ponovljivost pozicioniranja: ± 0,06 mm
- kontroler: MOTOMAN DX200
- dopušteni moment u R osi: 50 Nm
- dopušteni moment u B osi: 50 Nm
- dopušteni moment u T osi: 30,4 Nm
- dopušteni moment tromosti u R osi: 2,1 kgm2
- dopušteni moment tromosti u B osi: 2,1 kgm2
- dopušteni moment tromosti u T osi: 1,1 kgm2
- montaža: strop, zid, pod
- maksimalni pneumatski tlak: 490 kPa
- temperatura okoline: 0°C/+45°C
- vlažnost zraka: 20-80%
- napajanje: 3x 400 V; 50/60 Hz
- težina stroja: 268 kg
Imajte na umu da je ovaj opis možda automatski preveden. Kontaktirajte nas za daljnje informacije. Podaci u ovom malom oglasu su okvirni. Exapro preporuča da prije kupnje provjerite detalje kod prodavatelja