Leírás
A KUKA KR16 L6 ARC-C robothegesztő állomás PO-2t6m-01 rotációs pozicionálóval 2017-ben került forgalomba, és összesen 50 órát dolgozott. Korábban a 2009-ben épített hegesztő robotkart csak tesztelésre használták. Az egész hegesztőállomást kifejezetten a kapuk és kerítésfesztávolságok nagyon precíz hegesztésére tervezték, de különféle típusú szerkezetek hegesztésére is alkalmas, amelyek a pozicionálóba illeszkednek.
A KUKA KR 16 L6 ARC-C robothegesztő rendszer a következőket tartalmazza:
- robotkar: KUKA KR16 L6 ARC-C
- vezérlő: KUKA KR C2
- szoftver: KUKA rendszerszoftver (KKS)
- aktuális forrás: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- huzalelőtoló: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- égőtisztító berendezés: TBi BRG-2-ES-DAE
- forgó pozicionáló: PO-2t6m-01
- nyomon követni
A sínvezérelt KUKA KR16 ARC hegesztőrobot akár 6 méteres hatótávolsággal és robusztus karral rendelkezik, 6 dinamikus tengellyel, amelyet egy elektromechanikus rendszer hajt meg kefe nélküli AC szervomotorokkal. A nagy axiális sebesség a kis méretekkel és tömeggel párosulva garantálja a kiváló pontosságot és a legjobb hegesztési minőséget még a nehezen elérhető helyeken is. A robotot egy KUKA KR C2 vezérlő vezérli, számos hasznos funkcióval, ami jelentősen növeli a gép termelékenységét és hatékonyságát.
Közvetlenül a hegesztőpisztoly testére van felszerelve a FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT adagoló, amely az elektródahuzal nagyon dinamikus és precíz adagolásával támogatja az összes hegesztési folyamatot. A gép pisztolyát a TBi BRG-2-ES-DAE tisztítóberendezés tisztítja meg a szennyeződésektől, amely levágja a huzal végét, zárt szórókamrában fröcskölésgátló folyadékot permetez a pisztolyfejre, és eltávolítja a fröccsenést egy forgó dörzsár.
A PO-2t6m-01 manipulátort legfeljebb 2 tonna tömegű és 7 méter hosszú elemek forgatására alakították ki, hegesztett kötések készítésére. A forgótányér egy csatlakozóból, egy hajtóműves motorból, egy reakciókarból, egy vezérlőszekrényből, egy szenzorrögzítő szerelvényből és két hegesztett lemezből készült testből áll, amelyekbe a csavaros tárcsás pozícionáló tengelyek kerülnek. A tárcsákhoz egy forgóasztal van rögzítve, amelynek középpontjában a csapágyak közvetlenül a csapágytengelyek furataiba vannak behelyezve.
A KUKA KR16 L6 ARC-C hegesztőrobot műszaki paraméterei
- tengelyek száma: 6
- karnyújtás: 1911 mm
- maximális teherbírás: 6 kg
- további terhelés a karra/összekötő karra/forgatóoszlopra: 10 kg/változható/20 kg
- teljes megosztott terhelés: 36 kg
- a robot tengelyének mozgási tartománya
A1 tengely: ± 114°
A2 tengely: + 35° / -155°
A3 tengely: + 154° / -130°
A4 tengely: ± 350°
A5 tengely: ± 130°
A6 tengely: ± 350°
- a robot tengelymozgásának sebessége
A1 tengely: 156°/s
A2 tengely: 156°/s
A3 tengely: 156°/s
tengely A4 : 335°/sec
A5 tengely: 335°/sec
A6 tengely: 647°/s
- ismételhetőség (ISO 9283): ± 0,1 mm
- szerelőkarima: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- összeszerelés: padló, mennyezet
- munkaidő: 50 óra
- a KR16 L6 ARC-C robot súlya: 250 kg
A PO-2t6m-01 forgópozicionáló műszaki adatai
- a forgótányér terhelhetősége: 1040 kg
- teljes teherbírás: 2000 kg
- tengely helyzete a talajhoz képest: 1407 mm
- a tengely helyzete a csatlakozóhoz képest: 1082 mm
- tárcsák közötti távolság: 6350 mm
- alapszélesség: 960 mm
- emelőbilincs teherbírása: 3,25 t
- javasolt horgonyszám a pozicionáló talajhoz rögzítéséhez: 38 db.
- a kapcsolószekrény környezeti hőmérséklete: 3-35 °C
- kapcsolószekrény tápellátása: 3x 400 V; 50 Hz
- méretek (hossz x szélesség x magasság): 7887 x 2000 x 2407 mm
- a forgótányér súlya: 960 kg
- teljes tömeg: 3900 kg
- összsúly teherbírással: 4940 kg
Kérjük, vegye figyelembe, hogy ezt a leírást automatikusan lefordították. További információért forduljon hozzánk. A hirdetésben szereplő információk tájékoztató jellegűek. Az Exapro azt javasolja, hogy vásárlás előtt ellenőrizze a részleteket az eladóval