descrizione
Il robot di fresatura ABB IRB 2400 M2000 è stato prodotto nel 2004 in Svizzera. La stazione di fresatura robotizzata è composta da un robot industriale a 6 assi ABB IRB 2400/16 e da un controller ABB IRC5 che controlla il manipolatore e i dispositivi periferici.
Il robot di fresatura è caratterizzato da una solida struttura del braccio con un'escursione di 1550 mm, in grado di sollevare oggetti fino a 16 kg di peso. La moderna tecnologia utilizzata nel robot ottimizza automaticamente i parametri al fine di ottenere la migliore efficienza nel ciclo, oltre a consentire l'attuazione del percorso programmato indipendentemente dalla velocità o dalla modalità operativa, anche dopo un arresto di emergenza o un'interruzione di corrente.
Il robot industriale estremamente preciso è dotato del sistema operativo BaseWare OS, che controlla ogni aspetto del funzionamento della macchina, come il controllo del movimento. Il ridotto numero di parti utilizzate contribuisce in modo significativo all'elevata affidabilità e alla lunga durata della macchina. Finora, la stazione di lavorazione è stata utilizzata per la fresatura dei sovrametalli dopo la termoformatura dei dettagli.
Dati tecnici del robot industriale ABB IRB 2400 M2000
- portata massima del braccio: 1550 mm
- capacità di carico massima: 16 kg
- numero di assi del robot: 6
- gamma di movimenti dell'asse del robot
asse 1 : +180°/-180°
asse 2 : +110/-100°
asse 3 : +65°/-60°
asse 4 : +200°/-200°
asse 5 : +120°/-120°
asse 6 : +400°/-400°
- velocità massima dei movimenti dell'asse del robot
asse 1 : 150°/sec
asse 2 : 150°/sec
asse 3 : 150°/sec
asse 4 : 360°/sec
asse 5 : 360°/sec
asse 6 : 450°/sec
- ripetibilità di posizionamento: 0,03 mm
- ripetibilità della traccia: 0,15 mm
- Porta RS232
- Porta RS422
- altezza del robot: 1564 mm
- opzione di montaggio: pavimento, capovolto
- dimensioni della base del robot (L x P): 723 x 600 mm
- consumo energetico: 0,67 kW
- alimentazione: 200-600 V 50/60 Hz
- peso del robot IRB 2400/16: 380 kg
Attrezzature e altri parametri della cella con il robot di fresatura ABB IRB 2400 M2000
- manipolatore: ABB IRB 2400/16
- controllore: ABB IRC5
- software del robot: sistema operativo BaseWare
- Controllore PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
- unità di controllo portatile (teach pendant portatile): ABB S4C
- pannello operatore: SIEMENS SIMATIC OP17
- servomotore: PERSKE KRS 35.3-2
- dimensioni del controller (lunghezza x larghezza x altezza): 950 x 800 x 540 mm
- Peso del controller IRC5: 240 kg
- peso cella: 8000 kg
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