descrizione
Modello ABB IRB 660 Il robot a quattro assi è progettato per impilare le confezioni finite su un pallet secondo un programma selezionato. Dotato di una pinza specializzata, consente di prelevare il divisore da una determinata posizione. Lo sbraccio di lavoro del robot è di 3,15 m, la capacità di sollevamento di 180 kg. Il design robusto e sigillato del robot (grado di protezione IP 67) garantisce prestazioni elevate e costanti anche nelle condizioni di lavoro più difficili. Eccezionale ripetibilità di posizionamento (± 0,03 mm) e altissima precisione di mappatura della traiettoria. Dotato di serie di:
- pinza-manipolatore per: cartoni, pacchi e divisori
- costruzione - base per il montaggio sopra il trasportatore
- costruzione dello spazio di lavoro per evitare l'ingresso accidentale di un operatore durante il ciclo
- Versione controller IRC5 - tipo a pannello singolo (computer principale e sistemi di alimentazione in un unico alloggiamento)
- Alimentazione prevalentemente trifase a 400 V con conduttore di neutro
- Interruttore rotante principale
- Coperchio dei connettori del controllore IRC5 (spine)
- Scheda master/slave DeviceNet
- Scheda di ingresso digitale, 16 ingressi / 16 uscite digitali a 24 V
- Cavo di segnale - manipolatore - controllore 7 metri per il collegamento dei segnali della pinza direttamente all'armadio di comando
- Set di connettori per collegare, ad esempio, la pinza alla maglia superiore dell'imbracatura dell'utente, che viene portata al braccio
- Pannello di programmazione FlexPendant con cavo da 10 metri
- Pannello operatore - pulsante di sicurezza, interruttore di selezione della modalità operativa (automatica / manuale) montato sull'alloggiamento del controllore
- Pacchetto software di base del controllore IRC5 nell'ultima versione RW 6
- Software di controllo che consente di definire, ad esempio, una zona cubica, dopo la quale il robot genera un segnale, ad esempio su una scheda IO. Software utile per la definizione della cosiddetta posizione iniziale
- Software di controllo per il debug.
- Software di controllo per l'esecuzione di più task - il cosiddetto multi-threading. Ad esempio, un task gestisce i movimenti del robot, un secondo task indipendente gestisce le schede di ingresso, agendo come un semplice PLC.
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
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