descrizione
Robot industriale a 6 assi con la massima potenza e resistenza. L'IRB 6640 3.2-130 ha una portata di 3200 mm e un carico utile fino a 130 kg. Ha una bambola con struttura compatta e sistema anticollisione. Ha eccellenti capacità di inerzia, tasche per carrello elevatore semplificate e facile manutenzione, la sua capacità di piegarsi dietro se stesso offre una maggiore accessibilità nell'area di lavoro, ideale per le linee di produzione caricate. I suoi miglioramenti includono tempi di ciclo più brevi attraverso movimenti più specifici, monitoraggio dei carichi interni del robot per evitare sovraccarichi, raggiungimento di una vita ottimale del robot e maggiori prestazioni del percorso. Adatto per movimentazione materiali, asservimento macchine, saldatura a punti, sbavatura ad alta pressione, pulizia ad immersione, pulizia con getto d'acqua.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
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