descrizione
La stazione di saldatura robotizzata FANUC Arc Mate 100iC costruita nel 2014 consente di ottenere un'eccellente precisione, la massima qualità delle saldature e una ripetibilità di ± 0,08 mm durante la saldatura di dettagli anche dalle forme più complesse. Per velocizzare notevolmente il processo produttivo, la stazione di saldatura robotizzata è dotata di ben due robot Arc Mate 100iC, che eseguono lavorazioni simultanee su un posizionatore a 3 assi con una capacità di carico di 450 kg.
Il sistema di saldatura robotizzata FANUC comprende:
- braccio robot: FANUC Arc Mate 100iC (2 pz.)
- controllore: SISTEMA FANUC R-30iB
- Posizionatore a 3 assi: PEHh-3-450
- sorgente di saldatura: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 pz.)
- torcia di saldatura raffreddata a liquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 pz.)
- stazione di pulizia delle maniglie di saldatura: ABICOR BINZEL BRS-CC
- barriere fotoelettriche
- trainafilo per saldatura: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 pz.)
- cassetta per bobine di filo di saldatura con sistema di montaggio (2 pz.)
- radiatore: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 pz.)
- pannello operatore
- cabina di controllo
- accessori di montaggio (2 pz.)
- Gancio antistrappo e pressacavo per cavo (2 set)
- piattaforma (2 pz.)
- coperture con porte di servizio e serratura con interruttore di sicurezza
Il robot di saldatura FANUC Arc Mate 100iC è caratterizzato da una struttura eccezionalmente leggera, un braccio resistente e funzioni aggiuntive come Touch Sensing (rilevamento degli spostamenti del pezzo) e Through Arc Seam Tracking (tracciamento della saldatura). Freni meccanici e affidabili servomotori FANUC Beta iS 8/3000 sono utilizzati in tutti e 6 gli assi della macchina per garantire all'utente un'eccellente dinamica unita all'affidabilità del processo.
Per ottenere un'eccellente qualità di saldatura durante la saldatura automatizzata, è molto necessaria un'alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura con una resistenza alla corsa molto bassa. A questo scopo, al corpo del robot è fissato un alimentatore LINCOLN ELECTRIC 4R100 con cassetta per bobine di filo, garantendo una lavorazione ininterrotta e di alta qualità. La torcia di saldatura può essere pulita in qualsiasi punto del programma utilizzando la stazione di pulizia ABICOR BINZEL BRS-CC, che introduce nel suo corpo una speciale sostanza antiaderente.
Dati tecnici del robot articolato FANUC Arc Mate 100iC
- numero di assi: 6
- capacità di carico massima: 10 kg
- portata massima del braccio: 1420 mm
gamma di movimenti degli assi
Asse J1: ± 360°
Asse J2: ± 250°
Asse J3: ± 447°
Asse J4: ± 380°
Asse J5: ± 380° / -280°
Asse J6: ± 720° / -540°
- velocità dei movimenti degli assi
Asse J1: 210°/s
Asse J2: 190°/s
Asse J3: 210°/s
Asse J4: 400°/s
Asse J5: 400°/s
Asse J6: 600°/s
- precisione di ripetibilità del movimento: ± 0,08 mm
- Funzione Touch Sensing (rilevamento degli spostamenti dei dettagli)
- Attraverso la funzione Arc Seam Tracking (tracciamento della cucitura)
- servomotore: FANUC Beta iS 8/3000
- freni meccanici su tutti gli assi
- ore uomo: 1063 h
- numero di ore di connessione all'elettricità: 25019 h
- installazione: a pavimento, capovolta, ad angolo
- Dichiarazione CE
- peso del robot industriale FANUC Arc Mate: 130 kg
- dimensioni della stazione di saldatura (lunghezza x larghezza x altezza): 7000 x 5100 x 2700 mm
- peso totale della stazione di saldatura: 2000 kg
Parametri tecnici del giradischi a tre assi PEHh-3-450
- capacità di carico: 450 kg
- dimensioni massime del dispositivo con dettagli: ⌀ 1000mm x 3510 mm
- numero di assi: 3
- asse di rotazione principale: orizzontale
- assi di rotazione dei particolari saldati: orizzontale
- distanza tra i dischi del manipolatore: 3550 mm
- Campo di rotazione del disco: 0° e 180°
- azionamento del disco: azionamento passo-passo elettrico
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