descrizione
Un complesso robotico composto da: un robot manipolatore Kawasaki FA006E, un controller, due tavoli di lavoro rotanti con serraggi meccanici ed elettromagnetici degli elementi da saldare.
È stato messo in funzione nell'agosto 2013. È stato progettato per essere utilizzato in combinazione con una linea di laminazione per la produzione di profili per porte. Poiché la linea non è riuscita a partire, è stata messa fuori servizio.
Principali caratteristiche tecniche del robot FA006E
Modello robot FA006E - Kawasaki
Capacità di carico, kg 6
Numero di gradi di libertà 6
Ripetibilità, mm ± 0.10
Angolo di oscillazione massimo
J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Velocità di traslazione massima [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Momento, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Momento d'inerzia, kg m2
J4 0.24
J5 0.24
J6 0.07
Precisione di posizionamento, mm ± 0,1
Area di lavoro, mm 1550
Velocità di traslazione lineare massima, mm / s 9200
Peso, kg 170
Controller D40 / D71
Metodo di installazione del robot Installazione a pavimento o soffitto (installazione a parete opzionale)
Condizioni ambientali
Temperatura, ° C 0 ~ 45
Umidità,% 35 ~ 85
Vibrazioni inferiori a 0,5 G.
Grado di protezione IP65 (assi 5 e 6 IP67)
Alimentazione 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
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