descrizione
La cella di saldatura robotizzata KUKA KR 15-2 è stata prodotta nel 2007.
La cella di saldatura robotizzata è completa ed è composta dai seguenti componenti:
- robot industriale KUKA KR 15/2
- controllore KUKA KR C2
- tavola rotante di indicizzazione
- alimentatore FRONIUS TransPuls Synergic 4000
- Alimentatore di filo IGM
- barriere fotoelettriche
- Pannello di controllo IGM K5
- Servocontrollo PARKER COMPAX IP
- armadio di controllo
Il processo di lavorazione viene eseguito con un robot KUKA a 6 assi dal design semplice, appositamente modificato da IGM. Il numero minimo di componenti e la configurazione semplice rendono la macchina veloce, affidabile e facile da mantenere con requisiti minimi di manutenzione. Il braccio realizzato con fusioni in lega leggera consente di operare liberamente in tutte le posizioni, anche in quelle più difficili da raggiungere. Ogni asse è azionato da un servomotore CA senza spazzole, di tipo plug-in, che non richiede manutenzione e fornisce un'affidabile protezione da sovraccarico. Inoltre, grazie all'impiego di moderni ingranaggi compatti e senza gioco, il braccio robotico KUKA KR 15-2 raggiunge un'elevata ripetibilità di posizionamento di ± 0,1 mm. Il controllore KUKA KR C2, con un'ampia gamma di funzioni di diagnostica e ricerca guasti, lavora insieme alla macchina.
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