descrizione
KUKA KR 180 PA è un robot di pallettizzazione a 4 assi ad alta velocità e carico utile elevato. La parte superiore del braccio è costruita in gran parte in fibra di carbonio per ridurre al minimo l'inerzia e ridurre il tempo di ciclo. Con un carico utile di 180 kg si adatta molto bene a molti imballaggi ad alta velocità e applicazioni di fine linea.
Altre applicazioni includono il disimpilamento o la de pallettizzazione e il caricamento dei fogli, che si tratti di strati, vetro o metallo.
Poiché il robot ha 4 assi, la testa del robot è fissata sul piano orizzontale. Questo rende semplice il posizionamento e la programmazione.
Gamma di movimento dell'asse 1 ± 185 ° velocità massima 105 ° / s
Gamma di movimento dell'asse 2 da +90 ° a -39 ° velocità massima 10 5 ° / s
Gamma di movimento dell'asse 3 da +71 ° a -109 ° velocità massima 95 ° / s
Gamma di movimento dell'asse 4 ± 270 ° velocità massima 300 ° / s
Ripetibilità ± 0,35 mm
Protezione del braccio IP65 (pronto per l'uso con cavi di collegamento collegati)
Il robot che abbiamo in magazzino è del 2004 ed è in buone condizioni.
Il robot utilizza il controller KRC2 basato su Windows e dotato di un touchscreen a colori molto ampio. Il KRC2 si contraddistingue per l'eccellente connettività, l'enorme memoria e l'interfaccia user-friendly. Viene fornito con I / O integrati e circuiti di sicurezza.
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