descrizione
Il robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA è stato prodotto nel 2015. Questa macchina compatta con un braccio estremamente resistente funziona perfettamente in un'ampia gamma di applicazioni, come parti mobili, assemblaggio o pallettizzazione di carichi. La maggiore libertà di movimento consente la manipolazione libera di oggetti con un peso massimo di 260 kg in tutte le posizioni, anche in luoghi difficili da raggiungere. Inoltre, ciascuno dei 6 assi è azionato da un servomotore affidabile, per ottenere un'eccellente dinamica di movimento. Durante l'intero periodo di utilizzo il robot KUKA a 6 assi ha lavorato complessivamente per 9198 ore. Il braccio robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA pesa 1.154 kg.
- numero di assi: 6
- portata del braccio: 3096 mm
- portata utile: 210 kg
- carico utile totale: 260 kg
- campo di movimento dell'asse
Asse A1: ± 185°
Asse A2: -140° / -5°
Asse A3: -120° / 155°
Asse A4: ± 350° A5
asse: ± 122,5°
Asse A6: ± 350°
- velocità di movimento dell'asse
Asse A1: 105°/s
Asse A2: 101°/s
Asse A3: 107°/s
Asse A4: 136°/s
Asse A5: 129°/s
Asse A6: 206°/s
- precisione di ripetizione della posizione (ISO 9283): ± 0,06 mm
-controllore: KUKA KR C4
- ore di funzionamento: 9198 h
- installazione: pavimento
- ingombro: 830 x 830 mm
- temperatura ambiente: 10-55°C
- peso del controller: 189 kg
- peso macchina: 1154 kg
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