descrizione
Robot KUKA
Modello: KR 90 R3100 extra
Quantità: 2 pezzi
Sbraccio massimo: 3095 mm
Carico nominale: 90 kg
Carico aggiuntivo nominale della colonna / del forcellone / del braccio: 0 kg / 0 kg / 50 kg
Carico totale nominale: 140 kg
Precisione di ripetizione della posizione (ISO 9283): -/+ 0,06 mm
Numero di assi: 6
Tipo di montaggio: Pavimento
Area di impostazione: 830 mm x 830 mm
Peso: circa 1058 kg
Dati dell'asse
Gamma di movimento
A1: -/+ 185 °
A2: -140 / -5 °
A3: -120 / 155 °
A4: -/+ 350 °
A5: -/+ 125 °
A6: -/+ 350 °
Velocità a carico nominale
A1: 123 °/s
A2: 115 °/s
A3: 120 ° / s
A4: 292 °/s
A5: 258 °/s
A6: 284 °/s
Condizioni di funzionamento
Temperatura ambiente durante il funzionamento: 10 °C bis 55 °C (283 K bis 328 K)
Sistema di controllo: KR C4
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