descrizione
Questo robot Agilus ha l'ultimo controller kuka. È molto veloce, leggero e versatile. Copre uno spazio di lavoro molto ridotto poiché l'ingombro complessivo si aggira intorno a 1mt. Il suo sbraccio è di 1100 mm e il suo carico sul polso è di 10 kg. La ripetibilità è di circa 0,03 mm. Ha un ciclo di lavoro breve ed una maggiore precisione del percorso rispetto ai suoi omologhi.
Questo è un controller KR C4, l'ultimo nato in casa kuka, e ha le caratteristiche di sicurezza e flessibilità.
Questa tecnologia rivoluzionaria di KUKA incorpora il controllo di sicurezza, il controllo dei robot, il controllo del movimento, il controllo logico e il controllo di processo in un database comune per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche facile da controllare grazie alla migliorata accessibilità delle parti purificate dai concetti dei predecessori per favorire la conversazione. Anche la gamma di comandi è stata migliorata con funzionalità di modifica.
Grazie alla tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati si basa su servizi reali. Il software di sicurezza di rete offre anche una maggiore protezione per la comunicazione tramite Ethernet.
Il controller è molto piccolo e può essere posizionato su uno scaffale sotto il robot.
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