descrizione
La stazione di saldatura robotizzata KUKA KR16 L6 ARC-C con il posizionatore rotativo PO-2t6m-01 è stata lanciata nel 2017 e ha lavorato per un totale di 50 ore. In precedenza, il braccio del robot di saldatura costruito nel 2009 veniva utilizzato solo per i test. L'intera stazione di saldatura è stata appositamente progettata per la saldatura molto precisa di cancelli e campate di recinzione, ma può anche saldare vari tipi di strutture che si adattano al posizionatore.
Il sistema di saldatura robotizzata KUKA KR 16 L6 ARC-C è dotato di:
- braccio robotico: KUKA KR16 L6 ARC-C
- controllore: KUKA KR C2
- software: software di sistema KUKA (KKS)
- fonte attuale: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- trainafilo: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- dispositivo di pulizia del bruciatore: TBi BRG-2-ES-DAE
- posizionatore rotante: PO-2t6m-01
- traccia
Il robot di saldatura KUKA KR16 ARC su binari ha uno sbraccio fino a 6 m e un braccio robusto con 6 assi dinamici azionati da un sistema elettromeccanico con servomotori AC brushless. L'elevata velocità assiale unita a dimensioni e peso ridotti garantiscono un'eccellente precisione e la massima qualità delle saldature, anche in punti difficili da raggiungere. Il robot è controllato da un controller KUKA KR C2 con molte funzioni utili, che aumenta notevolmente la produttività e l'efficienza della macchina.
Direttamente sul corpo della torcia di saldatura è montato l'alimentatore FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, che supporta tutti i processi di saldatura mediante un'alimentazione molto dinamica e precisa del filo dell'elettrodo. La torcia della macchina viene pulita dalle impurità dal dispositivo di pulizia TBi BRG-2-ES-DAE, che taglia l'estremità del filo, spruzza liquido antispruzzo sulla testa della torcia in una camera di nebulizzazione chiusa e rimuove gli schizzi con un alesatore rotante.
Il manipolatore PO-2t6m-01 è stato adattato per ruotare elementi con un peso massimo di 2 tonnellate e una lunghezza di 7 metri, al fine di realizzare giunti saldati. La tavola rotante è composta da un connettore, un motoriduttore, un braccio di reazione, un armadio di controllo, un gruppo di montaggio del sensore e due corpi in lamiera saldata, in cui sono posizionati gli alberi del posizionatore con i dischi imbullonati. Ai dischi è fissata una tavola rotante, centrata con perni inseriti direttamente nei fori degli alberi dei cuscinetti.
Parametri tecnici del robot di saldatura KUKA KR16 L6 ARC-C
- numero di assi: 6
- portata del braccio: 1911 mm
- capacità di carico massima: 6 kg
- carico aggiuntivo su braccio/braccio di collegamento/colonna girevole: 10 kg/variabile/20 kg
- carico totale distribuito: 36 kg
- gamma di movimenti dell'asse del robot
asse A1 : ± 114°
asse A2 : + 35° / -155°
asse A3 : + 154° / -130°
asse A4 : ± 350°
asse A5 : ± 130°
asse A6 : ± 350°
- la velocità dei movimenti degli assi del robot
asse A1 : 156°/s
asse A2 : 156°/s
asse A3 : 156°/s
asse A4 : 335°/sec
asse A5 : 335°/sec
asse A6 : 647°/s
- ripetibilità (ISO 9283): ± 0,1 mm
- flangia di montaggio: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- montaggio: pavimento, soffitto
- orario di lavoro: 50 h
- peso del robot KR16 L6 ARC-C: 250 kg
Dati tecnici del posizionatore rotativo PO-2t6m-01
- capacità di carico sul piatto girevole: 1040 kg
- capacità di carico totale: 2000 kg
- posizione dell'asse rispetto al suolo: 1407 mm
- posizione dell'asse rispetto al connettore: 1082 mm
- distanza tra i dischi: 6350 mm
- larghezza base: 960 mm
- portata grillo di sollevamento: 3,25 t
- numero consigliato di tasselli per il fissaggio a terra del posizionatore: 38 pz.
- temperatura ambiente del quadro elettrico: 3-35 °C
- alimentazione quadro elettrico: 3x 400 V; 50Hz
- dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza): 7887 x 2000 x 2407 mm
- peso del giradischi: 960 kg
- peso totale: 3900 kg
- peso totale con capacità di carico: 4940 kg
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