descrizione
Il robot industriale KUKA KR30-3 prodotto nel 2015 è un'ottima soluzione per molte applicazioni, come lo spostamento, la fresatura o la saldatura di dettagli che richiedono tempi di ciclo brevi ed elevata precisione. Un braccio piccolo e modulare con un'ampia gamma di movimenti consente di operare liberamente in tutte le posizioni, anche in luoghi difficili da raggiungere. Inoltre, tutti i 6 assi sono azionati da affidabili servomotori per ottenere un'eccellente dinamica di movimento. Questa struttura progettata ottimizza anche i processi produttivi più intensivi, mantenendo la massima efficienza.
Finora il braccio robotico KUKA KR 30-3 è stato utilizzato sporadicamente e ha lavorato solo per un numero limitato di ore. Durante questo periodo, ha collaborato con la macchina per lo stampaggio a iniezione per azionare gli stampi a iniezione (raccogliendo, trasferendo e depositando le anime precedentemente preparate). Il robot KUKA a 6 assi pesa 665 kg.
Dati tecnici del robot KUKA KR30-3
- numero di assi: 6
- raggio d'azione del braccio: 2033 mm
- capacità di carico massima: 30 kg
- gamma di movimenti degli assi
Asse J1: ± 185°
Asse J2: +35/-135°
Asse J3: +158/-120°
Asse J4: ± 350°
Asse J5: ± 119°
Asse J6: ± 350°
- velocità di movimento dell'asse
Asse J1: 140°/s
Asse J2: 126°/s Asse J3
: 140°/s
Asse J4: 260°/s
Asse J5: 245°/s
Asse J6: 322°/s
- ripetibilità: 0,15 mm
- peso della macchina: 665 kg
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