descrizione
Sistema robotico di saldatura ad arco MIG MAG Motoman composto da:
- 1 robot industriale Motoman HP20-6, 6 assi, carico utile di 6 kg, sbraccio orizzontale di 1950 mm e precisione di 0,08 mm nella ripetibilità.
- 1 x posizionatore H VMf500 S5n con un carico utile di 500 kg
- 1 x saldatrice FRONIUS TPS4000, 400 Ampere di potenza e torcia
- 4 metri di binario per consentire al robot di muoversi lungo tutta la tavola e ottenere la migliore posizione di saldatura
- Stazione di pulizia
Equipaggiato con il potente controller Yaskawa Motoman DX100.
Il sistema completo sarà rimesso a nuovo prima della spedizione.
Caratteristiche del controller DX100
Controllore DX100 compatto di Yaskawa con struttura e controllo di processo avanzati, che offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:
- Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
- Architettura PC robusta, che fornisce un controllo a livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate.
- Connessioni sul retro dell'armadio di controllo per ottimizzare lo spazio interno.
- Elaborazione logica ladder incorporata; 4.096 indirizzi I / O
- Varietà di connessioni di rete fieldbus
- Connessione al server ad alta velocità
- I pannelli I / F (10) mostrano l'HMI sul pendente
- Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo
- Risparmio energetico fino al 25%
- Tempo di riparazione (MTTR)
- Facilità di manutenzione grazie alla funzione di verifica dello stato del riduttore, alla funzione di vita diagnostica dell'hardware, alla migliore risoluzione dei problemi e al recupero degli allarmi
- Lo slot per compact flash e la porta USB facilitano i backup della memoria
- Il pendente di programmazione Windows® CE, piccolo e leggero, è dotato di un touch screen a colori con capacità di visualizzazione multi-finestra.
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