descrizione
Specifiche del robot
Carico massimo di robot: 20 kg
Portata massima: 1717 mm
Ripetibilità: 0,06 mm
Controller: NX100
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 170º / s
Asse 2: 170º / s
Asse 3: 175º / s
Asse 4: 355º / s
Asse 5: 345º / s
Asse 6: 525º / s
Gamma di movimento
Asse 1: + -180º / s
Asse 2: + 155º, -110º
Asse 3: + 255º, -165º
Asse 4: + -200º
Asse 5: + -140º
Asse 6: + -360º
applicazioni
Saldatura ad arco, pallettizzazione, carico e scarico di pezzi, lavorazione, manipolazione di pezzi, lucidatura
Questo robot dinamico ad alta velocità è compatto e richiede uno spazio di installazione minimo. Offre prestazioni superiori nelle applicazioni di movimentazione, asservimento macchine, imballaggio, taglio e distribuzione.
HP20 ha una portata di 1717 mm e offre la più ampia copertura di lavoro della sua classe. La base, la vita e il braccio sottili consentono al robot di essere posizionato vicino agli accessori di fissaggio del pezzo per migliorare l'accessibilità del pezzo.
Il design compatto e le funzioni integrate di prevenzione delle collisioni con controllo robot multiplo consentono di utilizzare fino a quattro robot insieme per massimizzare la produttività riducendo al contempo i requisiti di spazio totale.
Questo robot è equipaggiato con il moderno controller NX100.
NX100 - la prossima generazione di controller per robot
Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare: il nuovo sistema di controllo robot NX100 di Motoman è arrivato. NX100 è il controller per robot ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 è dotato di una pulsantiera di programmazione Windows® CE con display touch screen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria senza eguali (60.000 passi, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e una robusta architettura PC.
L'NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (massimo 36 assi) e dispositivi I / O. Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce accuratezza del percorso e controllo del movimento ad alte prestazioni.
L'architettura del PC del sistema di controllo offre una comunicazione illimitata con altri sistemi tramite un'ampia gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliorato eliminerà in molti casi la necessità di un PLC separato, risparmiando i costi a livello di sistema.
Controllo robot multiplo
Sincronizzazione in tempo reale di un massimo di quattro robot e assi esterni (max.36 assi)
Saldatura senza jigless possibile
Abilita layout di robot ad alta densità
Tempi di ciclo ridotti
Ciondolo touch screen facile da usare
Con sistema operativo Windows CE e display touch-screen LCD a colori
Accesso completo a tutte le operazioni dalla programmazione alla manutenzione
Tempi di programmazione ridotti
Possibilità di creare i propri menu utente
Elimina la necessità di un pannello operatore separato
Controllo avanzato del movimento del robot (ARM)
Calcolo dinamico della coppia e del prestito dell'asse del robot (uno sviluppo originale di Motoman)
Precisione del percorso ad alte prestazioni
Movimento e velocità ottimizzati del robot
Funzione passo corto
Rilevamento delle collisioni
Funzionalità di comunicazione
Ethernet integrata, opzioni del server Web, FTP e OPC
Supporto del bus di campo dei 15 marchi più comuni sul mercato
Facile connessione a reti esistenti
Monitoraggio remoto e diagnostica di sistemi robotici
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