descrizione
Si tratta di un sistema dotato di un grande e importante posizionatore inclinabile a due assi di Motoman-Yaskawa. La sua capacità di carico è di 3000 kg.
Il sistema è dotato di un controller Motoman HP20D
controller DX100 a 8 assi
Saldatrice Fronius TPS4000
Pulitore per torce
Robot Serie HP20D Estremamente veloce, design compatto montato su scaffale con base e braccio sottili che consentono di posizionare il robot vicino ai pezzi per migliorare l'accesso in spazi ristretti. Si caratterizza per l'alta velocità e l'accelerazione che riducono i tempi di ciclo e l'alta ripetibilità che fornisce la precisione necessaria per un'ampia varietà di applicazioni e per aumentare la produzione. È disponibile in tre versioni HP20D, HP20D-6, HP20RD a scaffale. Equipaggiato con il controllore DX100.
Caratteristiche del controllore DX100
Il controllore compatto DX100 di Yaskawa, con struttura e controllo di processo avanzati, offre una maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:
- Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
- Architettura PC robusta, che fornisce un controllo a livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate.
- Connessioni sul retro dell'armadio di controllo per ottimizzare lo spazio interno.
- Elaborazione logica ladder incorporata; 4.096 indirizzi I / O
- Varietà di connessioni di rete fieldbus
- Connessione al server ad alta velocità
- I pannelli I / F (10) mostrano l'HMI sul pendente
- Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo
- Risparmio energetico fino al 25%
- Tempo di riparazione (MTTR)
- Facilità di manutenzione grazie alla funzione di verifica dello stato del riduttore, alla funzione di vita diagnostica dell'hardware, alla migliore risoluzione dei problemi e al recupero degli allarmi
- Lo slot per compact flash e la porta USB facilitano i backup della memoria
- Il pendente di programmazione Windows® CE, piccolo e leggero, è dotato di un touch screen a colori con capacità di visualizzazione multi-finestra.
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