descrizione
FD-MC10L Manipolatore robotico NACHI per la saldatura, comprendente due postazioni di saldatura complete, con posizionatori e tavole rotanti da 6,5 e 4,5 metri.
Anno di produzione: 2015
Manipolatore robotico: sei assi NACHI tipo FD-MC10L
Capacità di carico del robot: polso 10 kg, bracci nella posizione del 3° asse 15 kg
Caratteristiche del robot: raggio di sbraccio massimo 2019 mm nel punto P, precisione di posizionamento ripetibile ±0,06 mm, sistema di azionamento servo AC con lettura assoluta della posizione, elevata dinamica dei movimenti e rigidità del braccio, protezione del polso del robot IP65.
Sistema di controllo: NACHI FD1, struttura modulare, kit di assi esterni per il controllo del percorso e dei posizionatori, sistema operativo Windows, SW applicativo per la programmazione dei movimenti FD CONTROL, modulo PLC integrato per il controllo delle periferiche, modulo di programmazione Teach Pendant con display TFT touch a colori e cavo da 15 m, controller JOGdial, interfaccia Ethernet per la connessione alla rete, client FTP per il backup dei dati, porta USB, backup automatico, modalità Stand-by per il risparmio energetico, controllo diretto della sorgente di saldatura dal Teach Pendant, funzione di copia dei programmi, spostamenti e modifiche delle traiettorie specificate.
Traiettoria del robot: lunghezza del percorso circa 12000 mm, supporto del binario con stazione di pulizia e magazzino fili, sincronizzazione con i movimenti del robot, guida lineare precisa.
Posizionatore con contropunta di supporto: 2x, stazione 1 - lunghezza telaio 6500 mm, 2a stazione 4500 mm, capacità di carico max. 1500 kg, diametro massimo di rotazione dell'attrezzatura con pezzo 1650 mm, contropunta con flangia cava per l'alimentazione del materiale, telaio di fissaggio per il montaggio delle attrezzature, sincronizzazione con i movimenti del robot.
Sorgente di saldatura e altri sistemi: ESAB AristoMig U5000i, inverter digitale a impulsi 500A, caratteristiche per MIG/MAG e TIG, programmi FE, CrNi, modalità sinergica e manuale, torcia robotica raffreddata ad acqua, unità di commutazione di collisione, alimentatore 30m/min, controllato digitalmente, interfaccia per la comunicazione con l'unità di controllo, adattatore per magazzino di grande capacità, sistema di calibrazione automatica della torcia, rilevamento della posizione esatta del pezzo, correzione della posizione di saldatura da parte della torcia, precisione assoluta di 0. 5 mm, ricerca tramite tocco del no.5 mm, ricerca toccando l'ugello o il filo, sistema di pulizia automatica della torcia, stazione di pulizia meccanica, controllo da parte dell'unità di controllo del robot, trattamento dell'ugello con liquido di separazione, stazione di taglio
Gruppo torcia TIG: con filo aggiuntivo, gruppo torcia TIG per robot, alimentatore di filo freddo, supporto con sistema di bloccaggio rapido per alimentatori TIG e MIG, gruppo cavo, gruppo alimentazione filo, configurazione del sistema di controllo
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