descrizione
Il robot industriale YASKAWA MOTOMAN MH24, prodotto nel 2014 in Giappone, è una soluzione eccellente per molte applicazioni, come la movimentazione di carichi o l'azionamento di macchine che richiedono un tempo di ciclo breve e un'elevata precisione. Il design resistente a 6 assi consente di movimentare pezzi con un peso massimo di 24 kg. Grazie all'impiego di affidabili servomotori CA a bassa inerzia, la macchina raggiunge velocità e precisione elevate, necessarie per ottimizzare anche i processi produttivi più intensivi.
Uno speciale modulo di sicurezza dotato di due processori consente di regolare i movimenti nell'intervallo ottimale monitorando la posizione della macchina e dell'utensile. Grazie a questa funzione, le protezioni di sicurezza possono essere installate in un'area più piccola del campo di movimento, riducendo lo spazio necessario per l'installazione delle attrezzature di produzione. In caso di arresto di emergenza, il robot YASKAWA a 6 assi si ferma sul percorso designato e non se ne discosta quando viene riavviato, evitando collisioni con oggetti vicini.
Il braccio robotico YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 è inoltre dotato del controller MOTOMAN DX200 con la possibilità di utilizzare comandi estesi e creare funzioni di movimento avanzate. Il peso totale della macchina è di 268 kg.
- numero di assi: 6
- capacità di carico massima : 24 kg
- gamma di movimento degli assi
asse S: -180°/+180°
Asse L : -105°/+155°
Asse U : -170°/+240°
Asse R: -200°/+200°
Asse B : -150°/+150°
Asse T: -455°/+455°
- velocità di movimento degli assi
Asse S : 3,44 rad/s 197°/s
Asse L : 3,32 rad/s 190°/s
Asse U : 3,67 rad/s 210°/s
Asse R : 7,16 rad/s 410°/s
Asse B : 7,16 rad/s 410°/s
Asse T : 10,82 rad/s 620°/s
- ripetibilità di posizionamento : ± 0,06 mm
- controllore: MOTOMAN DX200
- coppia ammissibile sull'asse R: 50 Nm
- coppia ammissibile sull'asse B: 50 Nm
- coppia ammissibile sull'asse T: 30,4 Nm
- momento d'inerzia ammesso sull'asse R: 2,1 kgm2
- momento d'inerzia ammissibile sull'asse B: 2,1 kgm2
- momento d'inerzia ammissibile sull'asse T: 1,1 kgm2
- montaggio: soffitto, parete, pavimento
- pressione pneumatica massima: 490 kPa
- temperatura ambiente: 0°C/+45°C
- umidità dell'aria: 20-80%
- alimentazione: 3x 400 V; 50/60 Hz
- peso della macchina: 268 kg
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