apibūdinimas
KUKA KR16 L6 ARC-C robotizuota suvirinimo stotis su rotaciniu padėties reguliatoriumi PO-2t6m-01 buvo pristatyta 2017 metais ir iš viso dirbo 50 valandų. Anksčiau 2009 metais pagaminta suvirinimo roboto ranka buvo naudojama tik bandymams. Visa suvirinimo stotis buvo specialiai sukurta labai tiksliam vartų ir tvoros tarpatramių suvirinimui, tačiau ji taip pat gali suvirinti įvairių tipų konstrukcijas, kurios telpa padėties reguliatoriuje.
KUKA KR 16 L6 ARC-C robotizuota suvirinimo sistema turi:
- roboto ranka: KUKA KR16 L6 ARC-C
- valdiklis: KUKA KR C2
- programinė įranga: KUKA sistemos programinė įranga (KKS)
- srovės šaltinis: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- Vielos tiektuvas: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- degiklio valymo įrenginys: TBi BRG-2-ES-DAE
- rotacinis padėties reguliatorius: PO-2t6m-01
- takelis
Vikšre valdomas suvirinimo robotas KUKA KR16 ARC turi iki 6 m pasiekiamumą ir tvirtą ranką su 6 dinaminėmis ašimis, varomas elektromechaninės sistemos su bešepetiais kintamosios srovės servovarikliais. Didelis ašinis greitis kartu su mažais matmenimis ir svoriu garantuoja puikų tikslumą ir aukščiausią suvirinimo siūlių kokybę net ir sunkiai pasiekiamose vietose. Robotas valdomas KUKA KR C2 valdikliu, turinčiu daug naudingų funkcijų, kas žymiai padidina mašinos našumą ir efektyvumą.
Tiesiai ant suvirinimo degiklio korpuso yra sumontuotas FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT tiektuvas, kuris palaiko visus suvirinimo procesus labai dinamiškai ir tiksliai tiekiant elektrodo laidą. Mašinos degiklis nuo nešvarumų valomas valymo įrenginiu TBi BRG-2-ES-DAE, kuris nupjauna laido galą, uždaroje purškimo kameroje ant degiklio galvutės užpurškia purslų apsaugantį skystį ir pašalina purslus. besisukantis plunksnas.
Manipuliatorius PO-2t6m-01 buvo pritaikytas sukti elementus, kurių maksimalus svoris yra 2 tonos, o ilgis - 7 metrai, kad būtų galima padaryti suvirintas jungtis. Sukamąjį stalą sudaro jungtis, reduktoriaus variklis, reakcijos svirtis, valdymo spinta, jutiklio tvirtinimo mazgas ir du korpusai, pagaminti iš suvirinto lakšto, į kuriuos įdedami padėties reguliatoriaus velenai su varžtais. Prie diskų pritvirtintas sukamasis stalas, kurio centre yra kaiščiai, įkišti tiesiai į guolio velenų angas.
Suvirinimo roboto KUKA KR16 L6 ARC-C techniniai parametrai
- ašių skaičius: 6
- rankos siekis: 1911 mm
- maksimali keliamoji galia: 6 kg
- papildoma svirties / jungiamosios svirties / pasukamos kolonos apkrova: 10 kg / kintama / 20 kg
- bendra paskirstyta apkrova: 36 kg
- roboto ašies judesių diapazonas
ašis A1 : ± 114°
ašis A2 : + 35° / -155°
ašis A3 : + 154° / -130°
ašis A4 : ± 350°
ašis A5 : ± 130°
ašis A6: ± 350°
- roboto ašies judesių greitis
ašis A1 : 156°/s
ašis A2 : 156°/s
ašis A3 : 156°/s
ašis A4 : 335°/sek
ašis A5 : 335°/sek
ašis A6 : 647°/s
- pakartojamumas (ISO 9283): ± 0,1 mm
- montavimo flanšas: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- surinkimas: grindys, lubos
- darbo valandos: 50 val
- roboto KR16 L6 ARC-C svoris: 250 kg
Sukamojo padėties reguliatoriaus PO-2t6m-01 techniniai duomenys
- sukamojo stalo apkrova: 1040 kg
- bendra keliamoji galia: 2000 kg
- ašies padėtis žemės atžvilgiu: 1407 mm
- ašies padėtis jungties atžvilgiu: 1082 mm
- atstumas tarp diskų: 6350 mm
- pagrindo plotis: 960 mm
- kėlimo pančiai: 3,25 t
- rekomenduojamas inkarų skaičius padėties reguliatoriui tvirtinti prie žemės: 38 vnt.
- valdymo spintos aplinkos temperatūra: 3-35 °C
- valdymo spintos maitinimas: 3x 400 V; 50 Hz
- matmenys (ilgis x plotis x aukštis): 7887 x 2000 x 2407 mm
- sukamojo stalo svoris: 960 kg
- bendras svoris: 3900 kg
- bendras svoris su keliamumu: 4940 kg
Atminkite, kad šis aprašymas galėjo būti išverstas automatiškai. Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su mumis. Šio skelbimo informacija yra tik orientacinė. „Exapro“ rekomenduoja prieš perkant pasitarti su pardavėju