Beschrijving
ABB IRB 660 model De vierassige robot is ontworpen om afgewerkte verpakkingen op een pallet te stapelen volgens een geselecteerd programma. Uitgerust met een gespecialiseerde grijper kan de verdeler vanaf een bepaalde locatie worden opgepakt. De robot heeft een werkbereik van 3,15 m en een hefcapaciteit van 180 kg. Het robuuste en afgedichte robotontwerp (IP 67) garandeert consistente en hoge prestaties, zelfs in de zwaarste werkomstandigheden. Uitzonderlijke positioneringsherhaalbaarheid (± 0,03 mm) en zeer hoge trajectnauwkeurigheid. Standaard uitgerust met:
- grijper-manipulator voor: dozen, pakketten en verdelers
- constructie - basis voor montage boven de transportband
- constructie van werkruimte om te voorkomen dat een werknemer per ongeluk binnenkomt tijdens de cyclus
- Besturingsversie IRC5 - type met één paneel (hoofdcomputer en voedingssystemen in één behuizing)
- Hoofdzakelijk driefasige 400 V voeding met nulleider
- Draaischakelaar
- Connectorafdekking IRC5 (stekkers)
- DeviceNet-master/slave-kaart
- Digitale ingangskaart, 16 ingangen / 16 digitale uitgangen 24V
- Signaalkabel - manipulator - besturing 7 meter voor het rechtstreeks aansluiten van grijpersignalen op de schakelkast
- Set connectoren voor het aansluiten van bijvoorbeeld de grijper op de bovenste schakel van het gebruikersharnas, die naar de arm wordt geleid
- FlexPendant programmeerpaneel met 10 meter kabel
- Bedieningspaneel - veiligheidsknop, keuzeschakelaar bedrijfsmodus (automatisch/handmatig) gemonteerd op de controllerbehuizing
- Basissoftwarepakket voor besturing IRC5 in de nieuwste versie RW 6
- Regelsoftware voor het definiëren van bijv. een kubusvormige zone, waarna de robot een signaal genereert op bijv. een IO-kaart. Software voor het definiëren van een zogenaamde thuispositie
- Regelaarssoftware voor debugging.
- Regelsoftware voor het uitvoeren van meerdere taken - zogenaamde multi-threading. Bijvoorbeeld, één taak handelt de bewegingen van de robot af, een tweede, onafhankelijke taak handelt de inputkaarten af, wat werkt als een eenvoudige PLC.
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
Houd er rekening mee dat deze beschrijving mogelijk automatisch is vertaald. Neem contact met ons op voor meer informatie. De gegevens van deze rubrieksadvertentie zijn slechts indicatief. Exapro raadt aan om vóór een aankoop de gegevens bij de verkoper te controleren