Opis
Zrobotyzowany kompleks składający się z: manipulatora robota Kawasaki FA006E, sterownika, dwóch obrotowych stołów roboczych z mechanicznymi i elektromagnetycznymi dociskami spawanych elementów.
Został oddany do użytku w sierpniu 2013 roku. Planowano go używać w połączeniu z linią walcowniczą do produkcji profili drzwiowych. Ponieważ linia nie uruchomiła się, została zablokowana.
Główne cechy techniczne robota FA006E
Model robota FA006E - Kawasaki
Nośność, kg 6
Liczba stopni swobody 6
Powtarzalność, mm ± 0,10
Maksymalny kąt wychylenia
J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Maksymalna prędkość jazdy [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Chwila, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Moment bezwładności, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Dokładność pozycjonowania, mm ± 0,1
Obszar roboczy, mm 1550
Maksymalna prędkość przesuwu liniowego, mm / s 9200
Waga, kg 170
Sterownik D40 / D71
Metoda instalacji robota Instalacja na podłodze lub suficie (opcjonalnie instalacja na ścianie)
Warunki środowiska
Temperatura, ° C 0 ~ 45
Wilgotność,% 35 ~ 85
Wibracje mniejsze niż 0,5 G.
Stopień ochrony IP65 (osie 5 i 6 IP67)
Zasilacz 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
Ten opis mógł być przetłumaczony automatycznie. W celu uzyskania dalszych informacji prosimy o kontakt. Informacje zawarte w tym ogłoszeniu mają jedynie charakter orientacyjny. Sugerujemy sprawdzić szczegóły ze sprzedawcą przed dokonaniem zakupu.