Schubert Automatyczny zrobotyzowany układacz i pakowacz skrzyń typu pick and place

Opis

Nigdy nieużywany Schubert Carton Caser: Zdjęcia pochodzą z testu fabrycznego

Produkt i tempo produkcji:
Istnieją trzy (3) różne rozmiary woreczków:
Woreczki układane są płasko kodem kreskowym w górę klina prowadzącego
Cztery (4) pasy woreczków z prędkością 112,5 ppm na pas lub łącznie 450 ppm.
Szybkość kartoniarki, w tym wzrost: 540 ppm
Opakowanie kartonowe: Wszystkie kartony są owijane przy użyciu kleju.
Pakowanie kartonów o pojemności 4, 6 i 12 sztuk
Pakowanie w kartony (tylko kartony 4-krotne)
W przypadku kartonów o pojemności 4 opakowań, woreczki są umieszczane w pozycji pionowej (stojąc na fałdowanym końcu) z prędkością 135 kartonów na minutę.
Wymiary kartonu z woreczkiem A w pozycji stojącej:
Długość: 133 mm
Szerokość: 62,5 mm
Wysokość: 134,5 mm
Wymiary kartonów Pouch B i C:
Długość: 133 mm
Szerokość: 62,5 mm
Wysokość: 165,5 mm
W przypadku kartonów o pojemności 6 sztuk, woreczki są umieszczane w pozycji pionowej (stojąc na fałdowanym końcu) w jednym pliku w wysuwanym kartonie z prędkością 90 kartonów na minutę (tylko woreczki B i C):
Wymiary podniesionego kartonu:
Długość: 201,5 mm
Szerokość: 81,5 mm
Wysokość: 169 mm
W przypadku kartonów 12-liczbowych woreczki są umieszczane w pozycji pionowej (stojąc na fałdowanym końcu) z prędkością 45 kartonów na minutę (tylko woreczki B i C).
Wymiary podniesionego kartonu:
Długość: 225 mm
Szerokość: 110 mm
Wysokość: 171 mm
Pakowanie kartonów:
Kartony 4-krotne muszą być pakowane tylko w kartony owijane przy użyciu kleju do zamykania.
6 kartonów w pudełku, 23 pudełka na minutę
Wymiary wzniesionego pudełka Pouch A:
Długość: 284 mm
Szerokość: 201 mm
Wysokość: 145 mm
Wymiary walizek B i C:
Długość: 284 mm
Szerokość: 201 mm
Wysokość: 176 mm
Jednostka transferowa z magazynkiem
Służy do przenoszenia półfabrykatów kartonowych, tektury falistej na linię pakującą TLM.
Narzędzia do szybkiej wymiany magazynków, które obracają się w celu ułatwienia wymiany
Wykorzystanie 3-osiowego robota typu TLM-F3
Robot TLM-F44 z systemem wizyjnym
Moduł składający się z ramion robota z napędami i systemem wizyjnym
Wykorzystywany do pobierania i umieszczania losowo rozmieszczonych produktów
4-osiowe roboty sterowane za pomocą serwomotorów
Oprzyrządowanie specyficzne dla produktu
Robot TLM-F2
Używany do zautomatyzowanego pozycjonowania, przenoszenia i ładowania produktów sterowanych przez serwonapędy
Programowalny za pomocą sekwencji ruchu "teach-in"
Oprzyrządowanie specyficzne dla formatu dla każdego rozmiaru/konfiguracji
Zastosowanie pneumatycznego zacisku szybkiej wymiany z programowalnym kodem do weryfikacji prawidłowego użycia narzędzi
Transmoduł
Inteligentny system używany do kompletnego transportu produktów i opakowań
Wykorzystanie zintegrowanej pompy próżniowej
Autonomiczny ruch z prędkością do 4,5 m/s
System sterowania VMS z terminalem operatora
Zdecentralizowany system sterowania
Karta pamięci flash przechowuje wszystkie dane konfiguracyjne.
Zasilanie elektryczne: 460 V, 60 Hz, 3 fazy
Programowanie NC: Standardowy laptop z oprogramowaniem Schubert
System klejenia na gorąco: NORDSON