O ABB IRB 140 é um robot pequeno mas excecionalmente rápido, preciso e potente. Ao contrário de muitos outros robots deste tamanho, o IRB 140 tem uma construção sólida e é uma máquina industrial de potência total. Com apenas 810 mm de altura e montado no chão, no teto ou na parede, o 140 pode ser instalado num espaço muito pequeno, mesmo dentro de outra máquina. Com uma carga útil de 5 kg, a 140 é perfeita para trabalhos de manutenção de máquinas, trabalhos de recolha e colocação, soldadura MIG e TIG, retificação ligeira, corte, arranjo e polimento.
Eixos:
6
Carga útil:
N/A
Alcance:
810mm
Repetibilidade:
±0.03mm
Velocidade de movimento do robô
J1:
200 °/s (3,49 rad/s)
J2:
200 °/s (3,49 rad/s)
J3:
260 °/s (4,54 rad/s)
J4:
360 °/s (6,28 rad/s)
J5:
360 °/s (6,28 rad/s)
J6:
450 °/s (7,85 rad/s)
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