Descrição
Robô industrial de 6 eixos com máxima potência e resistência. O IRB 6640 3.2-130 tem alcance de 3.200 mm e carga útil de até 130 kg. Possui um boneco com estrutura compacta e sistema anticolisão. Possui excelentes capacidades de inércia, bolsos simplificados para empilhadeiras e fácil manutenção, sua capacidade de dobrar atrás de si proporciona maior acessibilidade na área de trabalho, ideal para linhas de produção carregadas. Suas melhorias incluem tempos de ciclo mais curtos através de movimentos mais específicos, monitoramento de cargas internas do robô para evitar sobrecargas alcançando uma vida útil ideal do robô e maior desempenho de trajetória. Adequado para manuseio de materiais, manutenção de máquinas, soldagem por pontos, rebarbação de alta pressão, limpeza por imersão, limpeza por jato de água.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para obter o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, um comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste por parte do programador.
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