Descrição
A estação de soldadura robótica FANUC Arc Mate 100iC construída em 2014 permite-lhe obter uma excelente precisão, a mais elevada qualidade de soldaduras e uma repetibilidade de ± 0,08 mm ao soldar detalhes mesmo com as formas mais complexas. Para agilizar significativamente o processo de produção, a estação de soldagem robótica está equipada não com um, mas com dois robôs Arc Mate 100iC, que realizam usinagem simultânea em um posicionador de 3 eixos com capacidade de carga de 450 kg.
O sistema de soldadura robótica FANUC inclui:
braço robótico: FANUC Arc Mate 100iC (2 unid.)
controlador: SISTEMA FANUC R 30iB
- Posicionador de 3 eixos: PEHh-3-450
- fonte de soldagem: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 unid.)
- tocha de soldagem com refrigeração líquida: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 unid.)
- estação de limpeza de cabos de soldagem: ABICOR BINZEL BRS-CC
- cortinas de luz
- alimentador de arame de soldagem: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 unid.)
- cassete de carretel de fio de soldagem com sistema de montagem (2 unid.)
- radiador: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 unid.)
- painel operador
- cabine de controle
- acessórios de montagem (2 unid.)
- suporte de alívio de tensão e alívio de tensão do cabo (2 conjuntos)
- plataforma (2 unid.)
- tampas com portas de serviço e fechadura com interruptor de segurança
O robô de soldadura Arc Mate 100iC da FANUC é caracterizado por uma estrutura excecionalmente leve, um braço durável e funções adicionais, como a deteção de toque (deteção de deslocamentos da peça de trabalho) e o acompanhamento de costura de arco (rastreamento da soldadura). Travões mecânicos e servomotores FANUC Beta iS 8/3000 fiáveis são utilizados em todos os 6 eixos da máquina para garantir ao utilizador uma excelente dinâmica combinada com fiabilidade do processo.
Para obter excelente qualidade de solda durante a soldagem automatizada, é muito necessária uma alimentação dinâmica e precisa do fio de soldagem com resistência de deslocamento muito baixa. Para isso, um alimentador LINCOLN ELECTRIC 4R100 com cassete de bobina de fio é acoplado ao corpo do robô, garantindo um processamento ininterrupto e de alta qualidade. A limpeza da tocha de soldagem pode ser feita em qualquer ponto do programa utilizando a estação de limpeza ABICOR BINZEL BRS-CC, que introduz em seu corpo uma substância antiaderente especial.
Dados técnicos do robô articulado FANUC Arc Mate 100iC
- número de eixos: 6
- capacidade máxima de carga: 10 kg
alcance máximo do braço: 1420 mm
amplitude de movimentos do eixo
Eixo J1: ± 360°
Eixo J2: ± 250°
Eixo J3: ± 447°
Eixo J4: ± 380°
Eixo J5: ± 380° / -280°
Eixo J6: ± 720° / -540°
- velocidade dos movimentos do eixo
Eixo J1: 210°/s
Eixo J2: 190°/s
Eixo J3: 210°/s
Eixo J4: 400°/s
Eixo J5: 400°/s
Eixo J6: 600°/s
Precisão de repetibilidade do movimento: ± 0,08 mm
- Função Touch Sensing (detecção de mudanças de detalhes)
- Através da função Arc Seam Tracking (rastreamento de costura)
Servo motor: FANUC Beta iS 8/3000
- freios mecânicos em todos os eixos
- horas-homem: 1063 horas
- número de horas ligadas à eletricidade: 25019 h
- instalação: chão, de cabeça para baixo, em ângulo
- Declaração CE
- peso do robô industrial FANUC Arc Mate: 130 kg
- dimensões da estação de soldagem (comprimento x largura x altura): 7000 x 5100 x 2700 mm
- peso total da estação de soldagem: 2.000 kg
Parâmetros técnicos da plataforma giratória de três eixos PEHh-3-450
- capacidade de carga: 450 kg
- dimensões máximas do dispositivo com detalhes: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
- número de eixos: 3
- eixo principal de rotação: horizontal
- eixos de rotação das peças soldadas: horizontais
- distância entre os discos do manipulador: 3550 mm
Faixa de rotação do disco: 0° e 180°
- unidade de disco: unidade de passo elétrico
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