Descrição
Complexo robótico composto por: um robô manipulador Kawasaki FA006E, um controlador, duas mesas de trabalho rotativas com pinças mecânicas e eletromagnéticas dos elementos a serem soldados.
Entrou em operação em agosto de 2013. Foi planejado para ser utilizado em conjunto com uma linha de laminação para produção de perfis de portas. Como a linha não começou, ela foi desativada.
Principais características técnicas do robô FA006E
Modelo de robô FA006E - Kawasaki
Capacidade de carga, kg 6
Número de graus de liberdade 6
Repetibilidade, mm ± 0,10
Ângulo máximo de balanço
J1±160°
J2+140°~-105°
J3+120°~-155°
J4±270°
J5±145°
J6±360°
Velocidade máxima de deslocamento [°/s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Momento, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Momento de inércia, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Precisão de posicionamento, mm ± 0,1
Área de trabalho, mm 1550
Velocidade máxima de deslocamento linear, mm/s 9200
Peso, kg 170
Controlador D40/D71
Método de instalação do robô Instalação no chão ou no teto (instalação na parede opcional)
Condições ambientais
Temperatura, ° C 0 ~ 45
Umidade,% 35 ~ 85
Vibração inferior a 0,5G
Grau de proteção IP65 (eixos 5 e 6 IP67)
Fonte de alimentação 3PE + N; 400/230V; 50Hz
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