Descrição
O robô industrial KUKA KR 210 R3100 ULTRA F fabricado em 2015 é um dispositivo versátil projetado para paletização, montagem ou movimentação de cargas. O braço compacto e modular com grande amplitude de movimento permite a livre manipulação de objetos com peso máximo de 260 kg, em todas as posições. Além disso, cada um dos 6 eixos é acionado por um servomotor confiável, que garante excelente dinâmica de movimento combinada com alta confiabilidade do processo. Até o momento, o braço robótico KUKA trabalhou 13.396 horas. O robô KUKA KR 210 R3100 ULTRA F de 6 eixos pesa 1.154 kg.
- número de eixos: 6
Alcance do braço: 3096 mm
- carga útil: 210 kg
- carga útil total: 260 kg
- faixa de movimento do eixo
Eixo A1: ± 185°
Eixo A2: -140° / -5°
Eixo A3: -120° / 155°
Eixo A4: ± 350° A5
eixo: ± 122,5°
Eixo A6: ± 350°
- velocidade de movimento do eixo
Eixo A1: 105°/s
Eixo A2: 101°/s
Eixo A3: 107°/s
Eixo A4: 136°/s
Eixo A5: 129°/s
Eixo A6: 206°/s
- precisão de repetição de posição (ISO 9283): ± 0,06 mm
- controlador: KUKA KR C4
- horário de funcionamento: 13396 h
- instalação: piso
necessidade de espaço: 830 x 830 mm
- temperatura ambiente: 10-55°C
Peso do controlador: 189 kg
- peso da máquina: 1154 kg
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