Descrição
O robô KUKA KR 210 R3100 ULTRA foi fabricado em 2015. Esta máquina compacta com braço extremamente durável funciona perfeitamente em uma ampla gama de aplicações, como peças móveis, montagem ou paletização de cargas. A maior amplitude de movimento permite a livre manipulação de objetos com peso máximo de 260 kg em todas as posições, mesmo em locais de difícil acesso. Além disso, cada um dos 6 eixos é acionado por um servomotor confiável, para obter uma excelente dinâmica de movimento. Durante todo o período de utilização, o robô KUKA de 6 eixos trabalhou um total de 9.198 horas. O braço robótico KUKA KR 210 R3100 ULTRA pesa 1.154 kg.
- número de eixos: 6
Alcance do braço: 3096 mm
- carga útil: 210 kg
- carga útil total: 260 kg
- faixa de movimento do eixo
Eixo A1: ± 185°
Eixo A2: -140° / -5°
Eixo A3: -120° / 155°
Eixo A4: ± 350° A5
eixo: ± 122,5°
Eixo A6: ± 350°
- velocidade de movimento do eixo
Eixo A1: 105°/s
Eixo A2: 101°/s
Eixo A3: 107°/s
Eixo A4: 136°/s
Eixo A5: 129°/s
Eixo A6: 206°/s
- precisão de repetição de posição (ISO 9283): ± 0,06 mm
- controlador: KUKA KR C4
- horário de funcionamento: 9198 h
- instalação: piso
necessidade de espaço: 830 x 830 mm
- temperatura ambiente: 10-55°C
Peso do controlador: 189 kg
- peso da máquina: 1154 kg
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