Descrição
Este robô Agilus possui o controlador Kuka mais recente. É muito rápido, leve e versátil. Abrange um espaço de trabalho muito pequeno porque as dimensões gerais são de cerca de 1m. Seu alcance é de 1100 mm e sua carga no pulso é de 10 kg. A repetibilidade é de cerca de 0,03 mm. Possui um ciclo de trabalho curto e maior precisão de rota em relação aos seus congêneres.
Este é um controlador KR C4, o que há de mais moderno em kuka, e possui características de segurança e flexibilidade.
Esta tecnologia revolucionária da KUKA incorpora controle de segurança, controle de robô, controle de movimento, controle lógico e controle de processo em um banco de dados comum para melhorar o compartilhamento de inteligência. O KR C4 também é fácil de controlar graças à acessibilidade aprimorada das peças, purificadas pelos conceitos dos antecessores para estimular a conversação. A gama de comandos também foi melhorada com funcionalidade de edição.
Com sua tecnologia open PC, este sistema é altamente compatível com programas KR C2. A consistência dos dados é baseada em serviços reais. O software de segurança de rede também oferece maior proteção para comunicação via Ethernet.
O controlador é muito pequeno e pode ser colocado em uma prateleira embaixo do robô.
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