Descrição
A estação de soldagem robótica KUKA KR16 L6 ARC-C com o posicionador rotativo PO-2t6m-01 foi lançada em 2017 e funcionou por um total de 50 horas. Anteriormente, o braço do robô de soldagem construído em 2009 era usado apenas para testes. Toda a estação de soldagem foi especialmente projetada para soldagem muito precisa de portões e vãos de cercas, mas também pode soldar vários tipos de estruturas que cabem no posicionador.
O sistema de soldagem robótica KUKA KR 16 L6 ARC-C está equipado com:
- braço robótico: KUKA KR16 L6 ARC-C
- controlador: KUKA KR C2
Software: Software de sistema KUKA (KKS)
- fonte atual: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- alimentador de fio: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- dispositivo de limpeza do queimador: TBi BRG-2-ES-DAE
- posicionador rotativo: PO-2t6m-01
- acompanhar
O robô de soldagem KUKA KR16 ARC guiado por esteira tem alcance de até 6 m e braço robusto com 6 eixos dinâmicos acionados por sistema eletromecânico com servomotores AC sem escovas. A alta velocidade axial combinada com pequenas dimensões e peso garantem excelente precisão e a mais alta qualidade de soldas, mesmo em locais de difícil acesso. O robô é controlado por um controlador KUKA KR C2 com muitas funções úteis, o que aumenta significativamente a produtividade e a eficiência da máquina.
Diretamente no corpo da tocha de soldagem é montado o alimentador FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, que suporta todos os processos de soldagem através de uma alimentação muito dinâmica e precisa do fio eletrodo. A tocha da máquina é limpa de impurezas pelo dispositivo de limpeza TBi BRG-2-ES-DAE, que corta a ponta do fio, borrifa líquido anti-respingos na cabeça da tocha em uma câmara de pulverização fechada e remove os respingos por um alargador rotativo.
O manipulador PO-2t6m-01 foi adaptado para girar elementos com peso máximo de 2 toneladas e comprimento de 7 metros, para realizar juntas soldadas. A mesa giratória é composta por um conector, um motoredutor, um braço de reação, um gabinete de controle, um conjunto de montagem do sensor e dois corpos em chapa soldada, nos quais são colocados os eixos do posicionador com discos aparafusados. Uma mesa rotativa é fixada aos discos, centralizada com pinos inseridos diretamente nos orifícios dos eixos dos rolamentos.
Parâmetros técnicos do robô de soldagem KUKA KR16 L6 ARC-C
- número de eixos: 6
alcance do braço: 1911 mm
- capacidade máxima de carga: 6 kg
- carga adicional no braço/braço de ligação/coluna giratória: 10 kg/variável/20 kg
- carga total distribuída: 36 kg
- amplitude de movimentos do eixo do robô
eixo A1: ± 114°
eixo A2: + 35° / -155°
eixo A3: + 154° / -130°
eixo A4: ± 350°
eixo A5: ± 130°
eixo A6: ± 350°
- a velocidade dos movimentos do eixo do robô
eixo A1: 156°/s
eixo A2: 156°/s
eixo A3: 156°/s
eixo A4: 335°/seg
eixo A5: 335°/seg
eixo A6: 647°/s
- repetibilidade (ISO 9283): ± 0,1 mm
flange de montagem: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- montagem: piso, teto
- horário de trabalho: 50h
- peso do robô KR16 L6 ARC-C: 250 kg
Dados técnicos do posicionador rotativo PO-2t6m-01
- capacidade de carga na plataforma giratória: 1040 kg
- capacidade total de carga: 2.000 kg
- posição do eixo em relação ao solo: 1407 mm
- posição do eixo em relação ao conector: 1082 mm
- espaçamento entre discos: 6350 mm
- largura da base: 960 mm
Capacidade da manilha de elevação: 3,25 t
- número recomendado de âncoras para fixação do posicionador ao solo: 38 unid.
- temperatura ambiente do gabinete de controle: 3-35 °C
- alimentação do quadro de controle: 3x 400 V; 50Hz
- dimensões (comprimento x largura x altura): 7887 x 2000 x 2407 mm
- peso da plataforma giratória: 960 kg
- peso total: 3900 kg
- peso total com capacidade de carga: 4940 kg
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