Descrição
O robô industrial KUKA KR30-3, fabricado em 2015, é uma excelente solução para muitas aplicações, tais como mover, fresar ou soldar detalhes que exigem tempos de ciclo curtos e alta precisão. Um braço pequeno e modular com uma grande amplitude de movimento permite uma operação livre em todas as posições, mesmo em locais de difícil acesso. Além disso, todos os 6 eixos são accionados por servomotores fiáveis para obter uma excelente dinâmica de movimento. Esta estrutura concebida optimiza mesmo os processos de produção mais intensivos, mantendo a mais elevada eficiência.
Até agora, o braço robótico KUKA KR 30-3 tem sido utilizado esporadicamente e trabalhou apenas um pequeno número de horas. Durante este tempo, cooperou com a máquina de moldagem por injeção para operar moldes de injeção (recolha, transferência e depósito de núcleos previamente preparados). O robot KUKA de 6 eixos pesa 665 kg.
Dados técnicos do robot KUKA KR30-3
- Número de eixos: 6
- alcance do braço: 2033 mm
- capacidade de carga máxima: 30 kg
- amplitude dos movimentos dos eixos
Eixo J1: ± 185°
Eixo J2: +35/-135°
Eixo J3: +158/-120°
Eixo J4: ± 350 °
Eixo J5: ± 119°.
Eixo J6: ± 350°.
- velocidade de deslocação do eixo
Eixo J1: 140°/s
Eixo J2: 126°/s Eixo J3
: 140°/s
Eixo J4: 260°/s
Eixo J5: 245°/s
Eixo J6: 322°/s
- repetibilidade: 0,15 mm
- peso da máquina: 665 kg
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