Descrição
A máquina foi concebida de acordo com o princípio da retificação robótica rotativa, um sistema de retificação robótico que processa a peça de trabalho de forma independente e automática. Pode processar diferentes formas e pode ser facilmente adaptada a outras aplicações, como, por exemplo, a farabanja. A máquina foi desenvolvida no âmbito de uma parceria sérvio-italiana e foi aperfeiçoada quando mudámos a organização da empresa. Os trabalhos terão início em 2022, quer a máquina seja nova em folha e esteja pronta para ser entregue ou transformada numa máquina de tingimento automatizada.
O processo começa quando o controlador recebe dados sobre o material a processar e o tempo para selecionar a receita, depois coloca a máquina numa posição numérica e ativa o processo. O PC recebe a informação do controlador e comunica com o PLC, que entretanto está a distribuir o artigo através de uma fita variável.
Quando o objeto é posicionado, o PC gera a imagem da câmara e, finalmente, gera uma mensagem a enviar ao robô durante o processamento, utilizando o software ROSE-AP. Antes da deslocação, o robô recebe informações da receita sobre a força desejada, a rotação e a velocidade. Ao calcular os valores dos sensores em tempo real, o robô efectua a correção do corte em relação à superfície em que está a trabalhar. e com informações da receita, controla a lixadeira orbital automática.
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