Descrição
O robô industrial YASKAWA MOTOMAN MH24, fabricado em 2014 no Japão, é uma excelente solução para muitas aplicações, como a movimentação de cargas ou a operação de máquinas que requerem um tempo de ciclo curto e alta precisão. O design durável com 6 eixos permite o manuseamento de peças de trabalho com um peso máximo de 24 kg. Graças à utilização de servomotores AC fiáveis com baixa inércia, a máquina atinge uma elevada velocidade e precisão, necessárias para otimizar até os processos de produção mais intensivos.
Um módulo de segurança especial, equipado com dois processadores, permite a regulação dos movimentos na gama óptima, monitorizando a posição da máquina e da sua ferramenta. Graças a esta função, as protecções de segurança podem ser instaladas numa área inferior à área de movimento, reduzindo o espaço de instalação necessário para os equipamentos de produção. No caso de uma paragem de emergência, o robot YASKAWA de 6 eixos pára no caminho designado e não se desvia dele quando reiniciado, evitando colisões com objectos próximos.
O braço do robô YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 está adicionalmente equipado com o controlador MOTOMAN DX200 com a possibilidade de utilizar comandos alargados e criar funções de movimento avançadas. O peso total da máquina é de 268 kg.
- número de eixos : 6
- capacidade de carga máxima: 24 kg
- amplitude de deslocação dos eixos
Eixo S: -180°/+180°
Eixo L: -105°/+155°
Eixo U: -170°/+240°
Eixo R : -200°/+200°
Eixo B: -150°/+150°
Eixo T: -455°/+455°
- velocidade de deslocação do eixo
Eixo S : 3,44 rad/s 197°/s
Eixo L : 3,32 rad/s 190°/s
Eixo U: 3,67 rad/s 210°/s
Eixo R: 7,16 rad/s 410°/s
Eixo B : 7,16 rad/s 410°/s
Eixo T : 10,82 rad/s 620°/s
- repetibilidade de posicionamento : ± 0,06 mm
- controlador: MOTOMAN DX200
- binário admissível no eixo R: 50 Nm
- binário admissível no eixo B: 50 Nm
- binário admissível no eixo T: 30,4 Nm
- Momento de inércia admissível no eixo R: 2,1 kgm2
- momento de inércia admissível no eixo B: 2,1 kgm2
- momento de inércia admissível no eixo T: 1,1 kgm2
- fixação: teto, parede, chão
- pressão pneumática máxima: 490 kPa
- temperatura ambiente: 0°C/+45°C
- humidade do ar: 20-80%
- alimentação eléctrica: 3x 400 V; 50/60 Hz
- peso da máquina: 268 kg
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