Descriere
Modelul ABB IRB 660 Robotul cu patru axe este conceput pentru a stivui pachete finite pe un palet în conformitate cu un program selectat. Echipat cu un dispozitiv de prindere specializat, acesta permite preluarea divizorului dintr-un anumit loc. Distanța de lucru a robotului este de 3,15 m, capacitatea de ridicare este de 180 kg. Designul robust și etanș al robotului (clasificare IP 67) asigură performanțe constante și ridicate chiar și în cele mai dificile condiții de lucru. Repetabilitate excepțională a poziționării (± 0,03 mm) și precizie foarte mare de cartografiere a traiectoriei. Echipat în mod standard cu:
- un dispozitiv de prindere-manipulator pentru: cutii de carton, ambalaje și separatoare.
- construcție - bază pentru montarea peste transportor
- construcție a spațiului de lucru pentru a preveni intrarea accidentală a unui lucrător în timpul ciclului
- varianta de controler IRC5 - tip single-panel (computer principal și sisteme de alimentare într-o singură carcasă)
- Alimentare cu energie electrică în principal trifazată de 400 V cu conductor neutru
- Comutator rotativ principal
- Capacul de conectare al controlerului IRC5 (fișe)
- Card de master/slave DeviceNet
- Card de intrare digitală, 16 intrări / 16 ieșiri digitale de 24 V
- Cablu de semnal - manipulator - controler 7 metri pentru conectarea semnalelor de prindere direct la dulapul de control
- Set de conectori pentru conectarea, de exemplu, a dispozitivului de prindere la veriga superioară a hamului utilizatorului, care este condus spre braț
- Panou de programare FlexPendant cu un cablu de 10 metri
- Panou de comandă - buton de siguranță, comutator de selectare a modului de operare (automat/manual) montat pe carcasa controlerului
- Pachet software de bază pentru controler IRC5 în cea mai recentă versiune RW 6
- Software-ul controlerului care permite definirea, de exemplu, a unei zone cubice, după părăsirea căreia robotul va genera un semnal, de exemplu, pe o cartelă IO. Software util pentru definirea unei așa-numite poziții de domiciliu
- Software de control pentru depanare.
- Software de control pentru rularea mai multor sarcini - așa-numitul multi-threading. De exemplu, o sarcină se ocupă de mișcările robotului, o a doua sarcină independentă se ocupă de cardurile de intrare, care acționează ca un simplu PLC
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
Vă rugăm să rețineți că este posibil ca această descriere să fi fost tradusă automat. Contactați-ne pentru mai multe informații. Informatiile acestui anunt sunt doar orientative. Exapro recomandă să verificați detaliile cu vânzătorul înainte de o achiziție