Descriere
Un complex robotic format din: un robot manipulator Kawasaki FA006E, un controler, două mese rotative de lucru cu cleme mecanice și electromagnetice ale elementelor de sudat.
A fost pus în funcțiune în august 2013. A fost planificat să fie utilizat împreună cu o linie de laminare pentru producția de profile de uși. Pentru că linia nu a pornit, a fost anulată.
Principalele caracteristici tehnice ale robotului FA006E
Model robot FA006E - Kawasaki
Capacitate de încărcare, kg 6
Numărul de grade de libertate 6
Repetabilitate, mm ± 0,10
Unghi maxim de balansare
J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Viteza maximă de deplasare [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Moment, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Moment de inerție, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Precizia poziționării, mm ± 0,1
Suprafata de lucru, mm 1550
Viteza maximă de deplasare liniară, mm/s 9200
Greutate, kg 170
Controler D40 / D71
Metoda de instalare a robotului Instalare pe podea sau pe tavan (instalare pe perete opțională)
Conditii de mediu
Temperatura, ° C 0 ~ 45
Umiditate, % 35 ~ 85
Vibrație mai mică de 0,5G
Grad de protecție IP65 (axele 5 și 6 IP67)
Alimentare 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
Vă rugăm să rețineți că este posibil ca această descriere să fi fost tradusă automat. Contactați-ne pentru mai multe informații. Informatiile acestui anunt sunt doar orientative. Exapro recomandă să verificați detaliile cu vânzătorul înainte de o achiziție