Descriere
Stația de sudare robotizată KUKA KR16 L6 ARC-C cu poziționer rotativ PO-2t6m-01 a fost lansată în 2017 și a funcționat un total de 50 de ore. Anterior, brațul robot de sudură construit în 2009 era folosit doar pentru testare. Întreaga stație de sudură a fost special concepută pentru sudarea foarte precisă a porților și a traveilor de gard, dar poate suda și diverse tipuri de structuri care se potrivesc în poziționer.
Sistemul robotizat de sudare KUKA KR 16 L6 ARC-C este echipat cu:
- braț robot: KUKA KR16 L6 ARC-C
- controler: KUKA KR C2
- software: KUKA System Software (KKS)
- sursa curenta: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- alimentator de sarma: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- dispozitiv de curatare arzator: TBi BRG-2-ES-DAE
- pozitionator rotativ: PO-2t6m-01
- pistă
Robotul de sudura cu arc KUKA KR16 ghidat pe sina are o raza de actiune de pana la 6 m si un brat robust cu 6 axe dinamice actionate de un sistem electromecanic cu servomotoare AC fara perii. Viteza axială mare combinată cu dimensiunile și greutatea reduse garantează o precizie excelentă și cea mai înaltă calitate a sudurilor, chiar și în locuri greu accesibile. Robotul este controlat de un controler KUKA KR C2 cu multe funcții utile, ceea ce crește semnificativ productivitatea și eficiența mașinii.
Direct pe corpul pistoletului de sudura se monteaza alimentatorul FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT care suporta toate procesele de sudare prin alimentarea foarte dinamica si precisa a firului de electrod. Lanterna mașinii este curățată de impurități cu ajutorul dispozitivului de curățare TBi BRG-2-ES-DAE, care taie capătul firului, pulverizează lichid anti-stropire pe capul pistoletului într-o cameră de pulverizare închisă și îndepărtează stropii printr-un alez rotativ.
Manipulatorul PO-2t6m-01 a fost adaptat pentru a roti elemente cu greutatea maximă de 2 tone și lungimea de 7 metri, pentru a realiza îmbinări sudate. Placa turnantă este formată dintr-un conector, un motorreductor, un braț de reacție, un dulap de comandă, un ansamblu de montare a senzorului și două corpuri din tablă sudată, în care sunt plasați arborii de poziționare cu discuri șuruburi. O masă rotativă este atașată discurilor, centrată cu știfturi introduse direct în găurile din arborii rulmentului.
Parametrii tehnici ai robotului de sudura KUKA KR16 L6 ARC-C
-numar de axe: 6
- lungime braț: 1911 mm
- capacitate maxima de incarcare: 6 kg
- sarcina suplimentara pe brat/brat de legatura/coloana pivotanta: 10 kg/variabila/20 kg
- sarcina totala distribuita: 36 kg
- gama de mișcări ale axei robotului
axa A1 : ± 114°
axa A2 : + 35° / -155°
axa A3 : + 154° / -130°
axa A4 : ± 350°
axa A5 : ± 130°
axa A6 : ± 350°
- viteza mișcărilor axei robotului
axa A1: 156°/s
axa A2: 156°/s
axa A3: 156°/s
axa A4: 335°/sec
axa A5: 335°/sec
axa A6: 647°/s
- repetabilitate (ISO 9283): ± 0,1 mm
- flansa de montaj: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- montaj: podea, tavan
- program de lucru: 50 h
- greutatea robotului KR16 L6 ARC-C: 250 kg
Date tehnice ale pozitionatorului rotativ PO-2t6m-01
- capacitate de încărcare pe placa turnantă: 1040 kg
- capacitate totală de încărcare: 2000 kg
- pozitia axei fata de sol: 1407 mm
- pozitia axei fata de conector: 1082 mm
- distanta intre discuri: 6350 mm
- latime baza: 960 mm
- capacitate maneta de ridicare: 3,25 t
- numarul recomandat de ancore pentru fixarea pozitionatorului la sol: 38 buc.
- temperatura ambiantă a dulapului de comandă: 3-35 °C
- alimentare dulap de comandă: 3x 400 V; 50 Hz
- dimensiuni (lungime x latime x inaltime): 7887 x 2000 x 2407 mm
- greutatea platanului: 960 kg
- greutate totala: 3900 kg
- greutate totala cu capacitate de incarcare: 4940 kg
Vă rugăm să rețineți că este posibil ca această descriere să fi fost tradusă automat. Contactați-ne pentru mai multe informații. Informatiile acestui anunt sunt doar orientative. Exapro recomandă să verificați detaliile cu vânzătorul înainte de o achiziție