описание
Роботизированный комплекс в составе: робот-манипулятор Kawasaki FA006E, контроллер, два поворотных рабочих стола с механическими и электромагнитными зажимами свариваемых элементов.
Введен в эксплуатацию в августе 2013 года. Планировалось использовать вместе с прокатной линией для производства дверных профилей. Поскольку линия не запустилась, она была законсервирована.
Основные технические характеристики робота FA006E
Модель робота FA006E - Kawasaki
Грузоподъемность, кг 6
Количество степеней свободы 6
Повторяемость, мм ± 0,10
Максимальный угол поворота
J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Максимальная скорость движения [° / с]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Момент, Нм
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Момент инерции, кг · м2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Точность позиционирования, мм ± 0,1
Рабочая зона, мм 1550
Максимальная линейная скорость передвижения, мм / с 9200
Масса, кг 170
Контроллер D40 / D71
Способ установки робота Установка на полу или потолке (установка на стену по желанию)
Условия окружающей среды
Температура, ° С 0 ~ 45
Влажность,% 35 ~ 85
Вибрация менее 0,5 г
Степень защиты IP65 (оси 5 и 6 IP67)
Блок питания 3PE + N; 400/230 В; 50 Гц
Данное описание может быть переведено автоматически. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации. Информация в данном объявлении носит ориентировочный характер. Мы рекомендуем перед покупкой станка уточнять детали у продавца.