описание
Роботизированная сварочная станция KUKA KR16 L6 ARC-C с поворотным позиционером ПО-2т6м-01 была запущена в 2017 году и проработала в общей сложности 50 часов. Ранее манипулятор сварочного робота, построенный в 2009 году, использовался только для испытаний. Вся сварочная станция была специально разработана для очень точной сварки ворот и пролетов ограждений, но она также может сваривать различные типы конструкций, которые подходят для позиционера.
Система роботизированной сварки KUKA KR 16 L6 ARC-C оснащена:
- рука робота: KUKA KR16 L6 ARC-C
- контроллер: KUKA KR C2
- программное обеспечение: KUKA System Software (KKS)
- текущий источник: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- механизм подачи проволоки: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- устройство очистки горелки: TBi BRG-2-ES-DAE
- поворотный позиционер: ПО-2т6м-01
- отслеживать
Гусеничный сварочный робот KUKA KR16 ARC имеет радиус действия до 6 м и прочную руку с 6 динамическими осями, приводимую в движение электромеханической системой с бесщеточными серводвигателями переменного тока. Высокая осевая скорость в сочетании с малыми габаритами и массой гарантируют превосходную точность и высочайшее качество сварных швов даже в труднодоступных местах. Робот управляется контроллером KUKA KR C2 с множеством полезных функций, что значительно повышает производительность и эффективность машины.
Непосредственно на корпусе сварочной горелки установлено устройство подачи FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, которое поддерживает все сварочные процессы благодаря очень динамичной и точной подаче электродной проволоки. Очистку горелки станка от загрязнений осуществляет очистное устройство ТБи БРГ-2-ЭС-ДАЭ, которое отрезает конец проволоки, распыляет брызгозащитную жидкость на головку горелки в закрытой распылительной камере и удаляет брызги с помощью вращающийся расширитель.
Манипулятор ПО-2т6м-01 приспособлен для поворота элементов максимальной массой 2 тонны и длиной 7 метров для выполнения сварных соединений. Поворотный стол состоит из соединителя, мотор-редуктора, реактивного рычага, шкафа управления, узла крепления датчика и двух корпусов из сварного листа, в которых размещены валы позиционера с дисками на болтах. К дискам крепится поворотный стол, центрируемый с помощью штифтов, вставленных непосредственно в отверстия подшипниковых валов.
Технические параметры сварочного робота KUKA KR16 L6 ARC-C
- количество осей: 6
- вылет руки: 1911 мм
- максимальная грузоподъемность: 6 кг
- дополнительная нагрузка на рычаг/соединительный рычаг/поворотную стойку: 10 кг/переменная/20 кг
- общая распределенная нагрузка: 36 кг
- диапазон перемещений оси робота
ось A1: ± 114°
ось A2: + 35°/-155°
ось A3: + 154° / -130°
ось А4: ± 350°
ось A5: ± 130°
ось A6: ± 350°
- скорость движения осей робота
ось A1: 156°/с
ось A2: 156°/с
ось A3: 156°/с
ось A4: 335°/сек
ось A5: 335°/сек
ось A6: 647°/с
- повторяемость (ISO 9283): ± 0,1 мм
- монтажный фланец: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- сборка: пол, потолок
- рабочее время: 50 ч
- вес робота KR16 L6 ARC-C: 250 кг
Технические данные поворотного позиционера ПО-2т6м-01
- грузоподъемность на поворотном столе: 1040 кг
- общая грузоподъемность: 2000 кг
- положение оси относительно земли: 1407 мм
- положение оси относительно разъема: 1082 мм
- расстояние между дисками: 6350 мм
- ширина основания: 960 мм
- грузоподъемность скобы: 3,25 т
- рекомендуемое количество анкеров для крепления позиционера к земле: 38 шт.
- температура окружающей среды шкафа управления: 3-35 °C
- питание шкафа управления: 3х400 В; 50 Гц
- габариты (длина х ширина х высота): 7887 х 2000 х 2407 мм
- вес поворотного стола: 960 кг
- общий вес: 3900 кг
- общий вес с грузоподъемностью: 4940 кг
Данное описание может быть переведено автоматически. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации. Информация в данном объявлении носит ориентировочный характер. Мы рекомендуем перед покупкой станка уточнять детали у продавца.