Opis
Robotski kompleks koji se sastoji od: robotskog manipulatora Kavasaki FA006E, kontrolera, dva rotirajuća radna stola sa mehaničkim i elektromagnetnim stezaljkama elemenata koji se zavaruju.
Puštena je u rad u avgustu 2013. Planirano je da se koristi u kombinaciji sa linijom za valjanje za proizvodnju profila za vrata. Pošto linija nije uspela da počne, bila je zatvorena.
Glavne tehničke karakteristike robota FA006E
Model robota FA006E - Kavasaki
Nosivost, kg 6
Broj stepeni slobode 6
Ponovljivost, mm ± 0,10
Maksimalni ugao zamaha
J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Maksimalna brzina putovanja [°/s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Moment, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Moment inercije, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Tačnost pozicioniranja, mm ± 0,1
Radna površina, mm 1550
Maksimalna brzina linearne vožnje, mm / s 9200
Težina, kg 170
D40 / D71 kontroler
Način instaliranja robota Montaža na pod ili plafon (ugradnja na zid opciono)
Uslovi životne sredine
Temperatura, °C 0 ~ 45
Vlažnost,% 35 ~ 85
Vibracije manje od 0,5G
Stepen zaštite IP65 (ose 5 i 6 IP67)
Napajanje 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
Imajte na umu da je ovaj opis možda preveden automatski. Kontaktirajte nas za dalje informacije. Podaci ovog malog oglasa su samo indikativni. Ekapro preporučuje da proverite detalje kod prodavca pre kupovine