Opis
Robotska stanica za zavarivanje KUKA KR16 L6 ARC-C sa rotacionim pozicionerom PO-2t6m-01 puštena je u rad 2017. godine i radila je ukupno 50 sati. Ranije je ruka robota za zavarivanje napravljena 2009. korišćena samo za testiranje. Cela stanica za zavarivanje je specijalno dizajnirana za veoma precizno zavarivanje kapija i raspona ograda, ali može da zavari i razne vrste konstrukcija koje se uklapaju u pozicioner.
Robotski sistem za zavarivanje KUKA KR 16 L6 ARC-C je opremljen:
- ruka robota: KUKA KR16 L6 ARC-C
- kontroler: KUKA KR C2
- softver: KUKA sistemski softver (KKS)
- trenutni izvor: FRONIUS TransPuls Sinergic 4000 CMT R
- dodavač žice: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- uređaj za čišćenje gorionika: TBi BRG-2-ES-DAE
- rotacioni pozicioner: PO-2t6m-01
- staza
KUKA KR16 ARC robot za zavarivanje vođen na stazi ima doseg do 6 m i robusnu ruku sa 6 dinamičkih osa koje pokreće elektromehanički sistem sa AC servomotorima bez četkica. Velika aksijalna brzina u kombinaciji sa malim dimenzijama i težinom garantuje odličnu preciznost i najviši kvalitet zavara, čak i na teško dostupnim mestima. Robotom upravlja KUKA KR C2 kontroler sa mnogo korisnih funkcija, što značajno povećava produktivnost i efikasnost mašine.
Direktno na telo gorionika za zavarivanje, montiran je FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT fider, koji podržava sve procese zavarivanja veoma dinamičnim i preciznim dovođenjem žice elektrode. Gorionik mašine se čisti od nečistoća pomoću uređaja za čišćenje TBi BRG-2-ES-DAE, koji odseca kraj žice, prska tečnost protiv prskanja na glavu gorionika u zatvorenoj komori za prskanje i uklanja prskanje pomoću rotirajući razvrtač.
Manipulator PO-2t6m-01 je prilagođen za rotiranje elemenata maksimalne težine 2 tone i dužine 7 metara, u cilju izrade zavarenih spojeva. Gramofon se sastoji od konektora, motora zupčanika, reakcionog kraka, kontrolnog ormarića, sklopa za montažu senzora i dva tela od zavarenog lima, u koje su smeštene osovine pozicionera sa zavrtnjenim diskovima. Rotacioni sto je pričvršćen za diskove, centriran sa klinovima umetnutim direktno u rupe na osovinama ležaja.
Tehnički parametri robota za zavarivanje KUKA KR16 L6 ARC-C
- broj osovina: 6
- domet ruke: 1911 mm
- maksimalna nosivost: 6 kg
- dodatno opterećenje na kraku/veznoj ruci/okretnom stubu: 10 kg/promenljivo/20 kg
- ukupno raspoređeno opterećenje: 36 kg
- opseg kretanja ose robota
osa A1 : ± 114°
osa A2 : + 35° / -155°
osa A3 : + 154° / -130°
osa A4: ± 350°
osa A5 : ± 130°
osa A6: ± 350°
- brzina kretanja ose robota
osa A1: 156°/s
osa A2: 156°/s
osa A3: 156°/s
osa A4: 335°/sek
osa A5: 335°/sek
osa A6: 647°/s
- ponovljivost (ISO 9283): ± 0,1 mm
- montažna prirubnica: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- montaža: pod, plafon
- radno vreme: 50 č
- težina robota KR16 L6 ARC-C: 250 kg
Tehnički podaci rotacionog pozicionera PO-2t6m-01
- nosivost na gramofonu: 1040 kg
- ukupna nosivost: 2000 kg
- položaj ose u odnosu na tlo: 1407 mm
- položaj ose u odnosu na konektor: 1082 mm
- rastojanje između diskova: 6350 mm
- širina osnove: 960 mm
- nosivost okova: 3,25 t
- preporučeni broj ankera za pričvršćivanje pozicionera na tlo: 38 kom.
- temperatura okoline kontrolnog ormana: 3-35 °C
- napajanje kontrolnog ormana: 3k 400 V; 50 Hz
- dimenzije (dužina k širina k visina): 7887 k 2000 k 2407 mm
- težina gramofona: 960 kg
- ukupna težina: 3900 kg
- ukupna težina sa nosivošću: 4940 kg
Imajte na umu da je ovaj opis možda preveden automatski. Kontaktirajte nas za dalje informacije. Podaci ovog malog oglasa su samo indikativni. Ekapro preporučuje da proverite detalje kod prodavca pre kupovine