Opis
Industrijski robot IASKAVA MOTOMAN MH24 proizveden 2014. godine u Japanu je odlično rešenje za mnoge primene, kao što su pokretni tereti ili rukovanje mašinama koje zahtevaju kratko vreme ciklusa i visoku preciznost. Izdržljiv dizajn sa 6 osa omogućava rukovanje radnim predmetima maksimalne težine 24 kg. Zahvaljujući upotrebi pouzdanih AC servomotora sa malom inercijom, mašina postiže veliku brzinu i preciznost, neophodnu za optimizaciju čak i najintenzivnijih proizvodnih procesa.
Specijalni sigurnosni modul opremljen sa dva procesora omogućava regulaciju kretanja u optimalnom opsegu praćenjem položaja mašine i njenog alata. Zahvaljujući ovoj funkciji, zaštitni štitnici se mogu instalirati na području manjem od opsega kretanja, smanjujući potreban prostor za instalaciju proizvodne opreme. U slučaju zaustavljanja u nuždi, 6-osni IASKAVA robot se zaustavlja na određenoj putanji i ne skreće sa nje kada se ponovo pokrene, sprečavajući sudare sa obližnjim objektima.
IASKAVA MOTOMAN MH24 IR-MH00024-A00 robotska ruka je dodatno opremljena MOTOMAN DKS200 kontrolerom sa mogućnošću korišćenja proširenih komandi i kreiranja naprednih funkcija kretanja. Ukupna težina mašine je 268 kg.
- broj osovina: 6
- maksimalna nosivost: 24 kg
- opseg kretanja osovine
S osa: -180°/+180°
L osa: -105°/+155°
U osa: -170°/+240°
R osa: -200°/+200°
B osa: -150°/+150°
T osa: -455°/+455°
- brzina kretanja ose
S osa: 3,44 rad/s 197°/s
L osa: 3,32 rad/s 190°/s
U osa: 3,67 rad/s 210°/s
R osa: 7,16 rad/s 410°/s
B osa: 7,16 rad/s 410°/s
T osa: 10,82 rad/s 620°/s
- ponovljivost pozicioniranja: ± 0,06 mm
- kontroler: MOTOMAN DKS200
- dozvoljeni obrtni moment u R osi: 50 Nm
- dozvoljeni obrtni moment na B osi: 50 Nm
- dozvoljeni obrtni moment u T osi: 30,4 Nm
- dozvoljeni moment inercije u osi R: 2,1 kgm2
- dozvoljeni moment inercije u osi B: 2,1 kgm2
- dozvoljeni moment inercije u T osi: 1,1 kgm2
- montaža: plafon, zid, pod
- maksimalni pneumatski pritisak: 490 kPa
- temperatura okoline: 0°C/+45°C
- vlažnost vazduha: 20-80%
- napajanje: 3k 400 V; 50/60 Hz
- težina mašine: 268 kg
Imajte na umu da je ovaj opis možda preveden automatski. Kontaktirajte nas za dalje informacije. Podaci ovog malog oglasa su samo indikativni. Ekapro preporučuje da proverite detalje kod prodavca pre kupovine