Beskrivning
Ett robotkomplex bestående av: en Kawasaki FA006E robotmanipulator, en styrenhet, två roterande arbetsbord med mekaniska och elektromagnetiska klämmor av elementen som ska svetsas.
Den togs i drift i augusti 2013. Den var planerad att användas tillsammans med en rullbana för tillverkning av dörrprofiler. Eftersom linjen misslyckades med att starta, var den malpåse.
Huvudsakliga tekniska egenskaper hos roboten FA006E
FA006E Robotmodell - Kawasaki
Lastkapacitet, kg 6
Antal frihetsgrader 6
Repeterbarhet, mm ± 0,10
Maximal svängvinkel
J1 ± 160°
J2 + 140° ~ -105°
J3 + 120° ~ -155°
J4 ± 270°
J5 ± 145°
J6 ± 360°
Maximal körhastighet [°/s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Moment, Nm
J4 12,0
J5 12,0
J6 6,0
Tröghetsmoment, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Positioneringsnoggrannhet, mm ± 0,1
Arbetsyta, mm 1550
Max linjär körhastighet, mm/s 9200
Vikt, kg 170
D40 / D71 styrenhet
Robotinstallationsmetod Golv- eller takinstallation (vägginstallation tillval)
Miljöförhållanden
Temperatur, ° C 0 ~ 45
Luftfuktighet, % 35 ~ 85
Vibration Mindre än 0,5G
Kapslingsklass IP65 (axlar 5 och 6 IP67)
Strömförsörjning 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
Observera att denna beskrivning kan ha översatts automatiskt. Kontakta oss för mer information. Informationen i denna klassificerade annons är endast vägledande. Exapro rekommenderar att kontrollera detaljerna med säljaren innan ett köp