Beskrivning
Robotsvetsstationen KUKA KR16 L6 ARC-C med roterande lägesställare PO-2t6m-01 lanserades 2017 och arbetade i totalt 50 timmar. Tidigare användes svetsrobotarmen byggd 2009 endast för testning. Hela svetsstationen är specialdesignad för mycket exakt svetsning av grindar och staketspann, men den kan även svetsa olika typer av strukturer som passar in i lägesställaren.
KUKA KR 16 L6 ARC-C robotsvetsningssystem är utrustat med:
- robotarm: KUKA KR16 L6 ARC-C
- styrenhet: KUKA KR C2
- programvara: KUKA System Software (KKS)
- aktuell källa: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- trådmatare: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- brännarrengöringsanordning: TBi BRG-2-ES-DAE
- roterande lägesställare: PO-2t6m-01
- Spår
Den spårstyrda KUKA KR16 ARC-svetsroboten har en räckvidd på upp till 6 m och en robust arm med 6 dynamiska axlar som drivs av ett elektromekaniskt system med borstlösa AC-servomotorer. Hög axialhastighet i kombination med små dimensioner och vikt garanterar utmärkt precision och högsta kvalitet på svetsar, även på svåråtkomliga ställen. Roboten styrs av en KUKA KR C2-styrenhet med många användbara funktioner, vilket avsevärt ökar maskinens produktivitet och effektivitet.
Direkt på svetsbrännarens kropp är FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT-mataren monterad, som stöder alla svetsprocesser genom mycket dynamisk och exakt matning av elektrodtråden. Maskinens brännare rengörs från föroreningar med rengöringsanordningen TBi BRG-2-ES-DAE, som skär av änden av tråden, sprutar anti-stänkvätska på brännarhuvudet i en stängd spraykammare och tar bort stänk med en roterande brotsch.
PO-2t6m-01 manipulatorn har anpassats för att rotera element med en maxvikt på 2 ton och en längd på 7 meter, för att göra svetsfogar. Vridskivan består av ett kontaktdon, en växelmotor, en reaktionsarm, ett styrskåp, en sensormonteringsenhet och två kroppar av svetsad plåt, i vilka lägesställarens axlar med bultade skivor är placerade. Ett roterande bord är fäst vid skivorna, centrerat med stift som sätts in direkt i hålen i lageraxlarna.
Tekniska parametrar för svetsroboten KUKA KR16 L6 ARC-C
- antal axlar: 6
- armlängd: 1911 mm
- maximal lastkapacitet: 6 kg
- extra belastning på arm/kopplingsarm/svängpelare: 10 kg/variabel/20 kg
- total fördelad belastning: 36 kg
- omfång av rörelser för robotens axel
axel A1: ± 114°
axel A2: + 35° / -155°
axel A3 : + 154° / -130°
axel A4: ± 350°
axel A5: ± 130°
axel A6: ± 350°
- hastigheten på robotens axelrörelser
axel A1: 156°/s
axel A2: 156°/s
axel A3: 156°/s
axel A4: 335°/sek
axel A5: 335°/sek
axel A6: 647°/s
- repeterbarhet (ISO 9283): ± 0,1 mm
- monteringsfläns: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- montering: golv, tak
- arbetstid: 50 timmar
- Vikt av roboten KR16 L6 ARC-C: 250 kg
Tekniska data för PO-2t6m-01 roterande lägesställare
- lastkapacitet på skivspelaren: 1040 kg
- total lastkapacitet: 2000 kg
- axelposition i förhållande till marken: 1407 mm
- axelns position i förhållande till kontaktdonet: 1082 mm
- avstånd mellan skivor: 6350 mm
- basbredd: 960 mm
- Lyftbygelkapacitet: 3,25 t
- rekommenderat antal ankare för fixering av lägesställaren i marken: 38 st.
- styrskåpets omgivningstemperatur: 3-35 °C
- strömförsörjning för styrskåp: 3x 400 V; 50 Hz
- mått (längd x bredd x höjd): 7887 x 2000 x 2407 mm
- skivspelarens vikt: 960 kg
- totalvikt: 3900 kg
- totalvikt med lastkapacitet: 4940 kg
Observera att denna beskrivning kan ha översatts automatiskt. Kontakta oss för mer information. Informationen i denna klassificerade annons är endast vägledande. Exapro rekommenderar att kontrollera detaljerna med säljaren innan ett köp