Beskrivning
Industriroboten YASKAWA MOTOMAN MH24 som tillverkades 2014 i Japan är en utmärkt lösning för många applikationer, t.ex. för att flytta laster eller styra maskiner som kräver kort cykeltid och hög noggrannhet. Den tåliga konstruktionen med 6 axlar gör det möjligt att hantera arbetsstycken med en maxvikt på 24 kg. Tack vare användningen av tillförlitliga AC-servomotorer med låg tröghet uppnår maskinen hög hastighet och precision, vilket är nödvändigt för att optimera även de mest intensiva produktionsprocesserna.
En speciell säkerhetsmodul utrustad med två processorer gör det möjligt att reglera rörelser inom det optimala området genom att övervaka maskinens och verktygets position. Tack vare denna funktion kan säkerhetsskydd installeras i ett område som är mindre än rörelseområdet, vilket minskar det nödvändiga installationsutrymmet för produktionsutrustning. I händelse av ett nödstopp stannar den 6-axliga YASKAWA-roboten på den angivna banan och avviker inte från den när den startas om, vilket förhindrar kollisioner med närliggande föremål.
YASKAWA:s robotarm MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 är dessutom utrustad med styrenheten MOTOMAN DX200 som gör det möjligt att använda utökade kommandon och skapa avancerade rörelsefunktioner. Maskinens totalvikt är 268 kg.
- antal axlar : 6
- maximal lastkapacitet : 24 kg
- axelns rörelseområde
S-axel: -180°/+180°
L-axel: -105°/+155°
U-axel : -170°/+240°
R-axel: -200°/+200°
B-axel: -150°/+150°
T-axel: -455°/+455°
- axelns rörelsehastighet
S-axel: 3,44 rad/s 197°/s
L-axel: 3,32 rad/s 190°/s
U-axel: 3,67 rad/s 210°/s
R-axel: 7,16 rad/s 410°/s
B-axel: 7,16 rad/s 410°/s
T-axel : 10,82 rad/s 620°/s
- Positioneringens repeterbarhet: ± 0,06 mm
- styrenhet: MOTOMAN DX200
- tillåtet vridmoment i R-axeln: 50 Nm
- tillåtet vridmoment i B-axeln: 50 Nm
- tillåtet vridmoment i T-axeln: 30,4 Nm
- tillåtet tröghetsmoment i R-axeln: 2,1 kgm2
- tillåtet tröghetsmoment i B-axeln: 2,1 kgm2
- tillåtet tröghetsmoment i T-axeln: 1,1 kgm2
- montering: tak, vägg, golv
- maximalt pneumatiskt tryck: 490 kPa
- omgivningstemperatur: 0°C/+45°C
- luftfuktighet: 20-80%
- strömförsörjning: 3x 400 V; 50/60 Hz
- maskinvikt: 268 kg
Observera att denna beskrivning kan ha översatts automatiskt. Kontakta oss för mer information. Informationen i denna klassificerade annons är endast vägledande. Exapro rekommenderar att kontrollera detaljerna med säljaren innan ett köp