açıklama
Şunlardan oluşan bir robotik kompleks: bir Kawasaki FA006E robot manipülatörü, bir kontrolör, kaynaklanacak elemanların mekanik ve elektromanyetik kelepçelerine sahip iki döner çalışma masası.
2013 yılı Ağustos ayında devreye alınmıştır. Kapı profillerinin üretimi için haddeleme hattı ile birlikte kullanılması planlanmıştır. Hat başlatılamadığı için naftalındı.
FA006E robotunun ana teknik özellikleri
FA006E Robot Modeli - Kawasaki
Yükleme kapasitesi, kg 6
Serbestlik derecesi sayısı 6
Tekrarlanabilirlik, mm ± 0.10
Maksimum dönüş açısı
J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Maksimum seyahat hızı [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
An, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Eylemsizlik momenti, kg m2
J4 0.24
J5 0.24
J6 0.07
Konumlandırma hassasiyeti, mm ± 0.1
Çalışma alanı, mm 1550
Maksimum doğrusal hareket hızı, mm / sn 9200
Ağırlık, kg 170
D40 / D71 denetleyici
Robot kurulum yöntemi Zemine veya tavana kurulum (isteğe bağlı duvara montaj)
Çevre koşulları
Sıcaklık, ° C 0 ~ 45
Nem,% 35 ~ 85
0.5G'den Az Titreşim
Koruma derecesi IP65 (eksen 5 ve 6 IP67)
Güç kaynağı 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
Bu açıklamalar otomatik olarak çevrilmiştir lütfen dikkat ediniz. Daha fazla bilgi için bize ulaşın. Bu sınıflandırılmış reklamın bilgileri yalnızca gösterge niteliğindedir. Firmamız, satın almadan önce satıcıyla ayrıntıları kontrol etmenizi önerir.